合同期限届满后无法继续履行的法律依据，主要源于《中华人民共和国民法典》中关于合同终止及违约责任的相关规定。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、合同期限届满后的基本原则

根据《中华人民共和国民法典》第五百五十七条，合同期限届满是债权债务终止的情形之一，意味着合同的自然终止。合同作为设立、变更、终止民事法律关系的协议，其期限届满即标志着这种法律关系的终止。因此，原则上合同到期后，其权利义务关系自然结束，无法继续履行。

二、合同期限届满后无法继续履行的具体情形

1. 合同自然终止：

   • 合同期限届满，且双方未约定续期或未达成续期协议，合同自然终止，无法继续履行。

2. 法律上或事实上不能履行：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第五百八十条，若合同在法律上或事实上不能履行（如标的物灭失、法律禁止等），则无法继续履行。
   • 举例：若合同标的为特定物，且该物在合同期限届满前已灭失，则合同无法继续履行。

3. 债务标的不适于强制履行或履行费用过高：

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》第五百八十条，若债务的标的不适于强制履行（如涉及人身性质的合同）或履行费用过高，法院或仲裁机构可能不会支持继续履行的请求。
   • 举例：若合同为委托合同，涉及受托人个人技能或判断，则可能不适于强制履行。

4. 债权人在合理期限内未请求履行：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第五百八十条，若债权人在合理期限内未请求履行，且存在上述不能履行的情形之一，致使不能实现合同目的，法院或仲裁机构可根据当事人请求终止合同权利义务关系。

三、合同期限届满后无法继续履行的法律后果

1. 违约责任：

   • 若因一方违约导致合同无法继续履行，违约方需承担违约责任，包括赔偿损失等。
   • 举例：若因卖方原因导致合同标的物在合同期限届满前灭失，卖方需赔偿买方因此遭受的损失。

2. 合同权利义务关系的终止：

   • 合同期限届满且无法继续履行时，合同权利义务关系自然终止。双方需按照合同约定或法律规定处理合同终止后的相关事宜（如结算、清理等）。

四、建议与注意事项

1. 及时沟通：

   • 合同期限届满前，双方应及时沟通是否续期或达成新的协议，以避免因合同终止导致的纠纷。

2. 明确约定：

   • 在合同中明确约定合同期限届满后的处理方式（如续期条件、终止后的结算等），以减少不确定性。

3. 寻求法律帮助：

   • 若合同期限届满后无法继续履行且存在纠纷，建议及时寻求法律帮助，以维护自身合法权益。

总结来看，合同期限届满后无法继续履行的法律依据主要源于《中华人民共和国民法典》中关于合同终止及违约责任的相关规定。在实际操作中，双方应遵守合同约定和法律规定，及时沟通并明确处理方式，以避免纠纷的发生。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。