当车辆在转弯时不小心轻轻刮到人时，您可以按照以下步骤来处理这一情况：

一、确保安全与初步处理

1. 立即停车：在确保安全的前提下，迅速将车辆停稳，避免继续行驶造成二次伤害。
2. 开启警示灯与放置警示牌：打开车辆的危险警示灯，并在车辆后方适当距离（如50-100米）放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意避让。
3. 人员撤离与查看伤情：如果条件允许，将车辆上的人员撤离到安全地带，并立即查看被刮人员的伤情。如果伤情严重，应立即拨打急救电话。

二、拍照取证与保留证据

1. 拍照取证：使用手机或相机对事故现场进行全方位拍照，包括车辆的位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路标识等。这些照片将为后续的责任认定和理赔提供有力证据。
2. 收集证人信息：如果现场有目击者，尽量收集他们的联系方式，以便在需要时提供证言。

三、报警与通知保险

1. 报警：立即向交警部门报案，说明事故发生的具体位置和情况。交警将到现场进行勘查和责任认定。
2. 通知保险：同时，联系自己的保险公司，告知事故详情。保险公司将指导您后续的理赔流程。

四、配合调查与责任认定

1. 配合交警调查：交警到达后，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。配合交警完成现场勘查、询问笔录等工作。
2. 等待责任认定：交警将根据现场勘查、当事人陈述及相关证据，出具事故责任认定书，明确双方责任。

五、协商赔偿与理赔程序

1. 协商赔偿：根据责任认定结果，与对方协商赔偿事宜。如果双方能达成一致，可以签订赔偿协议并履行。赔偿内容可能包括医疗费用、误工费、车辆维修费等。
2. 提交理赔申请：如果协商不成或需要保险公司介入赔偿，应向保险公司提交理赔申请。按照保险公司要求提供相关材料，如身份证、驾驶证、行驶证、保险单、事故证明、维修发票等。
3. 等待审核与赔付：保险公司将对提交的理赔材料进行审核。审核通过后，将按照保险合同的约定进行赔付。赔付金额将根据保险条款和车辆实际损失确定。

六、注意事项

• 在处理事故过程中，要保持冷静和礼貌，避免与对方发生争执或冲突。
• 依法依规处理事故，不要试图逃避责任或伪造证据。
• 如果对事故责任认定或赔偿金额有异议，可以通过合法途径进行申诉或诉讼。

希望以上步骤能帮助您妥善处理车辆转弯时刮到人的情况。如果还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。