结论前置：在交通事故中，若肇事者和保险公司已支付部分医药费但后续费用不足，您是可以先自行垫付，后续再向保险公司申请理赔的。以下是详细分析：

1. 保险理赔流程与垫付责任：

   • 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及相关保险条款，保险公司在交强险和商业第三者责任险的限额内，对交通事故造成的损害承担赔偿责任。
   • 若肇事者已投保且保险额度充足，理论上保险公司应覆盖全部合理医疗费用。但在实际操作中，可能因理赔流程、资料审核等原因导致费用支付滞后。
   • 此时，您作为受害者或其家属，为确保及时治疗，可先行垫付医疗费用，并保留好所有相关票据和证明文件。

2. 后续理赔申请：

   • 垫付后，您需及时向保险公司提交完整的理赔申请材料，包括但不限于医疗费用发票、诊断证明、用药清单、事故责任认定书等。
   • 保险公司将根据合同约定和实际损失情况，对垫付的医疗费用进行审核，并在确认无误后予以赔付。
   • 若保险公司拒绝赔付或赔付金额不足，您可通过法律途径维护自身权益，如向法院提起诉讼。

3. 肇事者责任与协商：

   • 肇事者作为交通事故的责任方，对受害者的损失负有赔偿责任。若保险公司赔付不足，您可与肇事者协商，要求其承担剩余费用。
   • 若协商无果，您同样可通过法律途径追究肇事者的民事赔偿责任。

4. 注意事项：

   • 在垫付医疗费用时，务必确保费用合理且与事故相关，避免不必要的支出。
   • 保留好所有与事故和医疗费用相关的证据材料，以备后续理赔或诉讼之需。
   • 及时与保险公司和肇事者沟通，了解理赔进度和协商结果，避免因信息不畅导致权益受损。