未成年无责被车撞了，并非一定要有伤残鉴定才能赔精神损害。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、精神损害赔偿的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。这一规定并未将伤残鉴定作为赔偿精神损害的前提条件。因此，在未成年无责被车撞的情况下，如果事故造成了严重的精神损害，受害人（或其法定代理人）有权要求赔偿精神损害。
二、精神损害赔偿的认定标准
精神损害的严重性：
- 精神损害的严重性是认定是否赔偿精神损害的关键因素。如果事故导致未成年人出现明显的精神障碍、心理创伤或行为异常等，且这些损害对未成年人的日常生活、学习或社交产生了显著影响，那么可以认为构成了严重的精神损害。
事故与精神损害的因果关系：
- 需要证明事故与未成年人所遭受的精神损害之间存在直接的因果关系。这通常需要通过医疗证明、心理评估报告等证据来支持。
三、伤残鉴定与精神损害赔偿的关系
伤残鉴定并非必要条件：
- 伤残鉴定主要用于确定身体损伤的程度和等级，以便计算相应的伤残赔偿金。然而，精神损害赔偿与身体损伤程度并不完全对应。即使未成年人没有构成伤残，但如果事故导致了严重的精神损害，仍然可以要求赔偿精神损害。
伤残鉴定可能作为辅助证据：
- 在某些情况下，伤残鉴定报告可能作为辅助证据，用于证明事故对未成年人造成的整体损害程度。但这并不意味着伤残鉴定是赔偿精神损害的必要条件。
四、实际操作中的建议
及时收集证据：
- 在事故发生后，应及时收集与精神损害相关的证据，如医疗证明、心理评估报告、证人证言等。这些证据将有助于证明精神损害的存在和严重性。
与保险公司或肇事方协商：
- 可以尝试与保险公司或肇事方进行协商，就精神损害赔偿达成一致。在协商过程中，应明确提出精神损害赔偿的要求，并提供相应的证据支持。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，可以寻求法律援助或委托专业律师进行诉讼。律师将能够根据具体情况，制定合适的诉讼策略，并代表受害人（或其法定代理人）维护合法权益。
五、可能的法律后果
如果未成年人因交通事故遭受了严重的精神损害，且无法通过协商获得合理的赔偿，那么通过法律途径解决可能是一个有效的选择。在诉讼过程中，法院将根据事故的具体情况、精神损害的严重性以及相关证据来判定是否赔偿精神损害以及赔偿的金额。
如有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。