机动车停放在非机动车道上，一般情况下会被认定为违法停车。下面我从一般情况、特殊情况以及法律后果三个角度为你详细分析：
一、一般情况下的违停认定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定的地点停放，禁止在人行道上（除非施划了停车泊位）和妨碍其他车辆、行人通行的地点停放。非机动车道是专为非机动车设计的通行道路，机动车随意停放在此，会严重影响非机动车的正常行驶，干扰交通秩序，增加交通事故的风险。因此，这种行为通常会被认定为违法停车。
- 具体影响：机动车停放在非机动车道上，会占用非机动车的通行空间，给非机动车使用者带来安全隐患；同时，也会导致交通秩序混乱，增加交通事故的发生概率。
- 法律责任：若因违停引发交通事故，机动车驾驶员需承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿。交警部门为维护道路交通秩序和安全，会定期对非机动车道上的违停车辆进行查处，并采取相应的处罚措施，如罚款、扣分等。
二、特殊情况下的合法停车
尽管一般情况下停放在非机动车道上属于违停，但也存在一些特殊情况需要具体分析：
- 依法施划的停车区域：若非机动车道上施划了合法的机动车停车泊位，并且机动车在这些泊位内规范停车，那么这种停车行为是合法的。这通常出现在商业区域或居住小区周边，以满足停车需求。
- 特殊执法或作业需求：在特定情况下，如公安机关因执法需要临时占用非机动车道停车，或者市政、环卫、电力等部门因道路施工、检修、保洁等作业需要合理停放车辆，并且已经按照相关规定办理了审批手续，采取了必要的安全防护措施和警示标识，以确保非机动车和行人的安全通行，这种停车行为不属于违法停车。
- 不可抗力或紧急避险：当机动车驾驶人遇到不可抗力因素（如地震、洪水等自然灾害）或紧急避险情况（如为躲避突然出现的危险车辆），不得已将车辆停放在非机动车道上，并且在危险排除后及时移走车辆，这种情况一般不会被认定为违法停车。
- 车辆故障临时停车：若车辆发生故障而临时停放在非机动车道上等待救援，且已采取必要的警示措施（如开启危险报警闪光灯、在车后适当位置放置三角警告标志等），并经交警部门认定，也可能不被视为违章。但这种情况需要符合严格的条件，且通常是临时的、不可避免的情况。
三、法律后果
- 口头警告与罚款：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的，执法部门可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，将面临二十元以上二百元以下的罚款。
- 拖移车辆：在严重情况下，执法部门还可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
总结与建议：机动车驾驶员应严格遵守交通法规，将车辆停放在合法的停车区域，避免在非机动车道等禁止停车的地方停车，以保障道路交通安全和畅通。在特殊情况下确需停车时，应确保符合相关法律法规的规定，并采取必要的安全措施。如果你还有其他关于交通违章的法律问题，欢迎直接向我咨询。