可以起诉。针对您提出的“离婚十年，男方打了女方，是否可以起诉”的问题，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律角度
家庭暴力定义与法律责任：
- 家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属可以向公安机关报案或者依法向人民法院起诉。这意味着，无论离婚多久，只要存在家庭暴力行为，受害人都有权向法院提起诉讼。
诉讼时效：
- 对于因家庭暴力提起的人身损害赔偿诉讼，通常适用一般的诉讼时效规定，即自知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内。但在此情况下，由于家庭暴力可能持续发生或对受害人造成长期影响，且受害人可能因恐惧、无知等原因未能及时提起诉讼，因此法律对诉讼时效的适用可能更为灵活。
- 更重要的是，如果家庭暴力行为造成了严重的身体伤害或精神损害，且这种损害是持续性的，那么受害人可以在任何时候提起诉讼，要求加害人承担法律责任。
二、实际操作角度
证据收集：
- 在提起诉讼前，受害人需要收集相关证据以证明家庭暴力行为的存在。这些证据可能包括医疗记录、报警记录、证人证言、照片或视频等。
- 由于时间已经过去十年，一些直接证据可能已经灭失或难以获取。因此，受害人需要尽可能寻找和保留与家庭暴力行为相关的间接证据，如通信记录、社交媒体上的留言等。
法律程序：
- 受害人可以向法院提起民事诉讼，要求加害人承担民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。
- 如果家庭暴力行为构成犯罪（如故意伤害罪），受害人还可以向公安机关报案，要求追究加害人的刑事责任。
三、建议与注意事项
及时寻求帮助：
- 如果您或您身边的人正在遭受家庭暴力，请立即向公安机关报案或向相关机构求助。
- 同时，您可以考虑咨询专业律师，以了解您的法律权益和可能的救济途径。
保护自身安全：
- 在提起诉讼或寻求帮助的过程中，请务必注意保护自身安全。避免与加害人直接冲突，必要时可以寻求警方或相关机构的保护。
心理支持：
- 家庭暴力可能对受害人的心理造成长期影响。因此，在提起诉讼的同时，您也可以考虑寻求心理咨询或治疗，以帮助您恢复心理健康。