离婚后孩子归属一方，几年以后另一方起诉要孩子，法院是否会支持另一方的诉求，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、法律原则与规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。同时，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。在处理子女抚养权问题时，法院会遵循最有利于未成年子女的原则，综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等因素。
二、可能支持另一方诉求的情况
原抚养方存在不利因素：
- 如果原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或者不尽抚养义务、有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，另一方要求变更子女抚养关系的，法院一般会予以支持。
另一方抚养条件更优：
- 如果另一方已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力，或者子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利，或者无其他子女而另一方有其他子女，法院在综合考虑后，也可能支持另一方的诉求。
子女意愿：
- 对于已满八周岁的子女，如果其愿意随另一方生活，且该方有抚养能力，法院也会尊重子女的意愿，考虑变更抚养关系。
三、可能不支持另一方诉求的情况
原抚养方条件未发生重大变化：
- 如果原抚养方的抚养能力和抚养条件没有发生重大变化，且子女在原抚养方处生活稳定、健康成长，法院可能不会支持另一方的诉求。
另一方抚养条件不具优势：
- 如果另一方没有提供足够的证据证明其抚养条件优于原抚养方，或者其抚养条件存在明显不足，法院也可能不会支持其诉求。
子女年龄较小且已适应原生活环境：
- 对于年龄较小的子女，如果其已经适应了原生活环境，且改变生活环境可能对其健康成长产生不利影响，法院在综合考虑后，可能不会支持另一方的诉求。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 另一方在起诉前应充分收集证据，证明其抚养条件优于原抚养方，或者原抚养方存在不利因素。
尊重子女意愿：
- 如果子女已满八周岁，应尊重其意愿，并考虑将其意愿作为法院判决的重要参考。
寻求专业帮助：
- 在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
总结来说，离婚后孩子归属一方，几年以后另一方起诉要孩子，法院是否会支持另一方的诉求，需根据具体情况来判断。在处理此类纠纷时，应充分考虑子女的利益和福祉，遵循最有利于未成年子女的原则。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。