起诉离婚后孩子抚养权的归属，法院会依据最有利于未成年子女的原则进行判决，具体归属需综合考量多方面因素。以下是对此问题的详细分析：

一、抚养权归属的基本原则

1. 最有利于未成年子女原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院在判决抚养权时，始终以有利于孩子的健康成长和合法权益为根本出发点。这意味着，无论父母双方的经济状况、生活环境等如何，孩子的利益始终是第一位的。

2. 共同抚养责任：无论抚养权归谁，父母双方都有抚养和教育孩子的权利和义务。这强调了父母在孩子成长过程中的共同责任，即使离婚也不能免除。

二、具体考虑因素

在决定抚养权归属时，法院会综合考虑以下因素：

1. 子女的年龄：

   • 不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养，因为这一阶段的孩子对母亲的依赖度较高，母亲在照顾幼儿方面具有天然优势。但如母亲存在特殊情形（如严重疾病、不尽抚养义务等），孩子可能判给父亲。
   • 已满两周岁的子女：法院会综合考虑双方的具体情况，包括经济条件、生活环境、教育背景以及孩子的真实意愿等因素，以判断哪一方更适合抚养孩子。
   • 已满八周岁的子女：法院会尊重孩子的真实意愿，并将其作为判决的重要参考因素。这意味着，如果孩子有明确的抚养人选择，法院在判决时会予以考虑。

2. 父母的抚养能力和条件：

   • 包括经济收入、住房条件、教育程度、与子女的感情等。法院会评估哪一方更能为子女提供良好的生活环境和教育资源。例如，如果一方经济条件优越，能够为孩子提供更好的教育和生活条件，那么这一方在争取抚养权上可能具有优势。

3. 其他相关因素：

   • 如父母是否有不良嗜好（如赌博、酗酒等）、是否患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、是否有家庭暴力倾向等。这些因素都可能影响法院的判决结果。例如，如果一方存在家庭暴力倾向，那么法院在判决抚养权时可能会倾向于将孩子判给另一方。

三、特殊情况下的抚养权归属

1. 一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力：在同等条件下，法院可能会优先考虑将抚养权判给这一方。

2. 一方长期随祖父母或外祖父母共同生活多年：且祖父母或外祖父母要求并有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可以作为父或母抚养子女的优先条件予以考虑。

3. 一方有其他子女：而另一方无其他子女的情况下，法院也可能会倾向于将抚养权判给无其他子女的一方。

四、抚养权的变更

即使抚养权已经确定，如果出现以下情形之一，父母一方也可以要求变更子女抚养关系：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3. 八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4. 有其他正当理由需要变更的。

五、实际操作建议

1. 准备相关证据：包括结婚证、身份证、孩子出生证明等，以证明婚姻关系及孩子的身份情况。同时，收集能够证明自己抚养能力和条件的证据，如经济收入证明、住房证明、教育背景证明等。

2. 明确自身优势：梳理自身在抚养孩子方面的优势和理由，如经济条件优越、陪伴时间充足、教育背景良好等。这些优势将有助于你在争取抚养权时占据有利地位。

3. 提交起诉状：详细陈述离婚原因及要求抚养孩子的意愿，确保内容清晰、有理有据。在起诉状中，你可以详细阐述自己的抚养能力和条件，以及为什么你认为自己更适合抚养孩子。

4. 庭审表现：保持冷静、理智，清晰地表达自己的观点和理由。在庭审过程中，你要积极应对对方可能提出的异议，并充分展示自己的抚养能力和条件。

综上所述，起诉离婚后孩子抚养权的归属问题涉及多个法律知识点和实际应用中的具体操作。法院在判决时会综合考虑多个因素，以最有利于孩子的健康成长为原则来作出判决。因此，在处理这一问题时，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。