在小区门口自行车撞汽车后尾的事故中，责任认定需根据具体情况综合判断，无法直接断定哪一方全责。以下是对此类事故责任认定的详细分析：
一、责任认定的基本原则
一方过错导致事故：
- 汽车全责：若汽车存在明显过错行为，如闯红灯、超速、违规变道、未按规定让行、酒驾、毒驾等，且这些行为直接导致与正常骑行的自行车发生碰撞，汽车通常会被认定为全责。
- 自行车全责：若骑车人严重违反交通规则，如闯红灯、逆行、突然横穿马路且未观察路况等，导致被正常行驶的汽车撞上，骑车人可能会被认定为全责。
双方或多方过错：
- 在汽车和骑车人都存在一定过错行为的情况下，如汽车司机未注意观察路况且车速较快，而骑车人在没有示意的情况下突然转弯，双方都要承担相应责任。责任比例会根据各自过错程度来划分，如二八分、三七分等。
无过错情况：
- 如果各方均无导致交通事故的过错，属于交通意外事故，那么各方均无责任。但值得注意的是，出于保护非机动车驾驶人和行人的考虑，即使机动车一方无过错，按照法律规定，其仍需承担不超过百分之十的赔偿责任，这体现了交通法规中的无过错责任原则。
二、事故处理流程
立即报警并保护现场：
- 事故发生后，当事人应立即报警，并采取措施保护好现场，如设置警示标志、拍照留证等，以便交警进行勘查和收集证据。
等待交警处理：
- 交警会通过勘查现场、查看监控录像、询问当事人和证人等方式收集证据，并依据相关法律法规来做出责任认定。
制作交通事故认定书：
- 公安机关交通管理部门会及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书将详细载明交通事故的基本事实、成因以及当事人的责任。
理赔与复核：
- 当事人可以联系保险公司进行理赔事宜的咨询和处理。
- 如果对交警的责任认定有异议，可以在收到交通事故责任认定书的3日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
三、法律建议
- 保留证据：事故发生后，当事人应尽可能保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，以便后续处理。
- 积极配合调查：当事人应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 依法维权：如果对责任认定有异议，可以依法申请复核或通过法律途径维护自己的合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。