在小区里汽车和自行车（这里我们假设自行车泛指非机动车，包括电动车等）发生碰撞时，责任认定是一个需要综合考虑多方面因素的过程。以下是根据相关法律法规和常见情况，为您提供的详细解答：
一、责任认定的基本原则
责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，结合事故现场情况、双方行为和过错程度进行综合判定。责任可能由一方承担，也可能由双方按过错比例分担。
二、具体责任认定情形
机动车一方责任：
- 如果汽车在小区内违反交通规定行驶，如超速、不按规定车道行驶、闯信号灯等，或者驾驶员存在明显过错，如酒驾、开车玩手机等，导致与自行车相撞，汽车通常承担主要甚至全部责任。
- 汽车驾驶员在转弯、倒车、进出停车位时未尽注意义务，未避让正常行驶的自行车，引发碰撞，也需负责。
自行车一方责任：
- 如果自行车驾驶员违反交通规则，如闯红灯、逆行、在机动车道行驶等，导致事故发生，可能承担主要或同等责任，甚至全部责任。
- 自行车在行驶中突然变道、急刹车，未提前观察周围车辆情况，致使汽车来不及反应发生碰撞，自行车驾驶员需负责。
双方责任：
- 当双方都存在违反交通规则或过错行为时，责任比例根据双方过错程度的大小判定，可能为同等责任、主次责任等。例如，汽车轻微超速，而自行车突然闯入机动车道，双方可能承担同等责任。
难以区分责任：
- 若事故现场证据不足，无法清晰判断哪一方存在明显过错，双方可能承担同等责任。这种情况下，交警会依据现场勘查、当事人陈述、证人证言等综合判断。
三、事故处理流程与建议
立即停车并查看情况：
- 碰撞发生后，双方应立即停车，查看人员伤亡和车辆受损情况，并记录下事故发生的时间、地点、双方车辆信息、联系方式以及事故经过等内容。
保护现场并报警：
- 在确保安全的前提下，保护好事故现场，避免破坏证据。同时，拨打122报警电话，通知交警到现场处理。交警会协助双方进行责任认定和调解。
调取监控证据：
- 如果小区内有监控摄像头，可以向小区物业申请调取事故发生时的监控录像，以便更清楚地了解事故发生的过程，确定责任归属。
友好协商或等待交警处理：
- 双方可以先尝试友好协商，对事故责任和赔偿方案达成一致意见。如果无法协商一致，或者存在争议，应等待交警到现场处理，并依据交警出具的事故责任认定书进行后续处理。
通知保险公司：
- 无论责任如何认定，当事人都应及时向各自的保险公司报案。保险公司会安排理赔人员进行勘查和定损，并根据事故责任和车辆受损情况按照保险合同的约定进行赔偿。
四、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，非机动车驾驶人无过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条规定，公安机关交通管理部门应根据交通事故当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度确定责任。
综上所述，小区里汽车和自行车碰撞的责任认定是一个综合考量多方面因素的过程。在发生事故后，当事人应保持冷静，按照上述流程进行责任认定和事故处理，以维护自己的合法权益。如有需要，可以咨询当地交通部门或专业律师以获取更准确的意见和解决方案。