结论：老赖（即债务人）去世后，其未成年子女成年后是否需要还钱，取决于债务的性质、遗产的分配情况以及子女是否继承了遗产。

1. 债务性质与遗产分配

• 如果债务属于个人债务：即债务是债务人个人名义所借，且未用于家庭共同生活，那么该债务原则上应由债务人个人承担。债务人去世后，其遗产（如有）应首先用于清偿债务。若遗产不足以清偿全部债务，剩余债务通常将随着债务人的死亡而消灭，未成年子女成年后无需承担。

• 如果债务属于家庭共同债务：即债务是用于家庭共同生活或生产经营，那么该债务可能被视为家庭共同债务。在这种情况下，如果债务人去世，其家庭成员（包括未成年子女，但需以他们继承的遗产为限）可能需要在继承的遗产范围内承担清偿责任。若子女成年后继承了遗产，则需在继承的遗产范围内承担债务；若未继承遗产，则无需承担。

2. 遗产继承与债务清偿

• 遗产继承原则：根据《民法典》的相关规定，继承开始后，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

• 放弃继承的情况：如果未成年子女（或其法定代理人）在债务人去世后明确表示放弃继承遗产，那么他们将不承担被继承人的债务。在这种情况下，子女成年后也无需还钱。

3. 实际操作与建议

• 核实债务性质：首先，需要核实债务是否属于个人债务还是家庭共同债务。这通常需要通过审查借款合同、借款用途等证据来确定。

• 了解遗产情况：其次，需要了解债务人的遗产情况，包括遗产的种类、数量和价值等。这有助于确定遗产是否足以清偿债务，以及子女可能继承的遗产范围。

• 咨询专业律师：由于债务清偿和遗产继承问题可能涉及复杂的法律关系和证据审查，建议在实际操作中咨询专业律师，以确保合法权益得到保障。

4. 特殊情况考虑

• 如果子女未成年时已继承遗产：在这种情况下，子女（或其法定代理人）应在继承的遗产范围内承担债务清偿责任。子女成年后，若遗产仍有剩余或需继续清偿债务，则需承担相应责任。

• 如果债务涉及恶意逃避：如果债务人通过恶意转移财产、伪造债务等方式逃避债务清偿责任，那么债权人可能通过法律途径追究相关责任人的法律责任。在这种情况下，子女即使未成年或成年后未直接参与，也可能因继承遗产而承担一定责任。

总结：老赖去世后，其未成年子女成年后是否需要还钱，取决于债务的性质、遗产的分配情况以及子女是否继承了遗产。在实际操作中，建议核实债务性质、了解遗产情况，并咨询专业律师以确保合法权益得到保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。