结论：借款人死亡后，其未成年子女是否有偿还债务的义务，主要取决于他们是否继承了借款人的遗产以及是否存在其他特殊法律关系（如共同借款或担保）。若子女继承了遗产，则需在继承遗产的实际价值范围内承担债务；若放弃继承或未继承遗产，且不存在其他特殊法律关系，则通常无需承担债务。

详细分析：

1. 子女继承了借款人的遗产：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果未成年子女继承了借款人的遗产，他们需要在继承的遗产价值范围内对借款人的债务承担偿还责任。例如，若遗产价值为50万元，债务为30万元，子女需偿还这30万元；若债务超过遗产价值，如60万元，子女只需在50万元范围内偿还，超出部分无法定偿还义务。
   • 特殊情况：对于未成年子女，如果他们继承的遗产不足以偿还债务，且没有其他财产来源，那么他们实际上可能无法完全履行偿还义务。但法律上，他们仍需在继承遗产的范围内承担责任，只是实际操作中可能因经济能力有限而无法完全执行。

2. 子女放弃继承借款人的遗产：

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》，如果子女明确表示放弃继承借款人的遗产，并且这一表示是在遗产处理前以书面形式作出的，那么他们就不需要对借款人的债务承担偿还责任。这对于未成年子女同样适用，尽管他们可能需要在法定代理人的帮助下作出这一决定。

3. 特殊情况：

   • 夫妻共同债务：如果该债务属于夫妻共同债务，借款人的配偶有义务偿还全部债务，这与子女是否继承遗产无关。即使子女未成年，配偶仍需承担全部还款责任。
   • 共同借款或担保：如果未成年子女是借款人的共同借款人或担保人，并签署了相关文件（尽管在实际情况中，未成年子女作为共同借款人或担保人的情况较为罕见），即使借款人去世，子女仍然需要承担还款责任。

法律建议：

• 在处理此类问题时，应首先明确债务的性质（个人债务还是夫妻共同债务）以及子女与遗产的关系（是否继承、继承多少等）。
• 对于未成年子女，如果面临是否继承遗产的决策，应充分考虑可能承担的债务风险，并在法定代理人的帮助下作出决定。
• 如遇复杂情况或不确定之处，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见和帮助。

可能法律后果：

• 如果子女继承了遗产并承担了债务，但债务超过了遗产价值，子女无需承担超出部分的债务，但可能会影响其信用记录（尽管对于未成年子女，信用记录的影响可能相对有限）。
• 如果子女放弃继承遗产，则无需承担债务，但也可能因此失去继承遗产的机会。

综上所述，借款人死亡后其未成年子女是否有偿还债务的义务是一个复杂的问题，需要根据具体情况来判断。在处理此类问题时，应遵循相关法律法规的规定并结合实际情况进行综合分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。