您因未参加仲裁而错过了仲裁程序，现在判决已下达且进入执行阶段，若您想申诉，需通过申请撤销仲裁裁决或不予执行仲裁裁决的途径来维护自身权益。以下是具体分析和建议：
一、申请撤销仲裁裁决
法律依据与期限：
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条，当事人提出证据证明裁决有法定情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。这些情形包括但不限于：没有仲裁协议、裁决事项不属于仲裁协议范围、仲裁庭组成或程序违反法定程序、裁决所依据证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据，以及仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等。
- 申请撤销的期限为自收到裁决书之日起六个月内。
准备材料：
- 撤销仲裁裁决申请书，需详细阐述撤销理由和请求。
- 仲裁裁决书原件及复印件。
- 证据材料，证明裁决存在法定撤销情形。
提交与审查：
- 将申请材料提交至仲裁委员会所在地的中级人民法院。
- 法院受理后，会进行审查。若符合撤销条件，将裁定撤销裁决；否则，将驳回申请。
二、申请不予执行仲裁裁决
法律依据与情形：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十八条，被申请人提出证据证明仲裁裁决有法定情形之一的，经人民法院组成合议庭审查核实，可裁定不予执行。这些情形与申请撤销裁决的情形相似。
准备材料：
- 不予执行仲裁裁决申请书，需详细阐述不予执行的理由和请求。
- 仲裁裁决书原件及复印件。
- 证据材料，证明裁决存在法定不予执行情形。
提交与审查：
- 在执行过程中，向执行法院提出不予执行申请。
- 法院受理后，会进行审查。若符合不予执行条件，将裁定不予执行；否则，将继续执行。
三、注意事项与建议
- 及时行动：无论是申请撤销还是不予执行，都需在法定期限内提出，避免因错过期限而丧失权利。
- 证据充分：准备申请材料时，需确保证据充分、确凿，以支持您的主张。
- 法律程序：遵循法定程序进行申请，确保申请的有效性和合法性。
- 专业咨询：鉴于法律程序的复杂性和专业性，建议您在申请前咨询专业律师，以获取更具体的法律指导和帮助。
最后需要强调的是，若您对仲裁结果有异议，务必在法定期限内采取行动，通过合法途径维护自身权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。