法院庭前调解后不履行，一般不能直接恢复判决，但可以通过申请强制执行或申请再审来维护自身权益。以下从不同角度为您详细分析：

一、调解书生效后的法律效力

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。这意味着，一旦调解书生效，双方当事人都应当按照调解书的内容履行各自的义务。如果一方不履行调解书确定的义务，另一方并不能直接要求法院恢复原判决，因为调解书已经取代了原判决，成为了新的执行依据。

二、不履行调解书的法律后果及救济途径

1. 申请强制执行：

   • 当一方不履行调解书确定的义务时，另一方可以向人民法院申请强制执行。
   • 法院在受理申请后，会采取查询、冻结、划拨等执行措施，强制被执行人履行义务。
   • 这是不履行调解书后最常见的救济途径，也是最直接、最有效的方式。

2. 申请再审：

   • 如果能证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律，另一方可以申请再审。
   • 法院在审查属实后，会裁定再审，并在再审过程中依法作出判决。
   • 但需要注意的是，申请再审的条件较为严格，且需要提供充分的证据来证明调解存在违法或违背自愿原则的情形。

三、具体案例分析

以小朱与小李的合同纠纷为例：

• 双方达成调解协议，法院据此制作了调解书。
• 调解书生效后，小李未按调解书履行义务。
• 此时，小朱不能直接要求法院恢复原判决，而应向法院申请强制执行，通过法院采取执行措施来实现权益。
• 如果小朱能证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律，他可以申请再审。但在本案中，若未提及存在此类法定情形，则通常应先申请强制执行。

四、建议与提醒

• 及时申请执行：一旦发现对方不履行调解书，应尽快向法院申请强制执行，以免错过执行时机。
• 保留证据：在申请再审时，需要提供充分的证据来证明调解存在违法或违背自愿原则的情形。因此，在调解过程中和调解后，都应妥善保留相关证据。
• 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您在处理此类纠纷时遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。