若双方父母都在世，继承协议的效力需分情况讨论，具体如下：

1. 协议内容涉及父母财产处分且未经父母同意的，一般无效
   父母健在时，其财产仍属于个人所有，子女或其他继承人无权擅自处分。例如，若子女签订协议约定“父母名下房屋由某子女继承”，但父母未明确表示同意，该协议因侵犯父母财产处分权而无效。
   法律依据：根据《民法典》第1133条，自然人可立遗嘱处分个人财产，但遗嘱需在死亡时生效。父母健在时，子女无权通过协议提前处分其财产。

2. 协议内容为继承人之间对未来继承的约定，且符合法定条件的，可能有效
   若协议是继承人之间就父母去世后的遗产分配达成的约定，且满足以下条件，则具有法律效力：

   • 意思表示真实：协议需为各方自愿签订，不存在欺诈、胁迫等情形；
     
   • 内容合法：不违反法律强制性规定（如未剥夺缺乏劳动能力且无生活来源的继承人的必要份额）；
     
   • 不违背公序良俗：例如，协议不能以不道德行为作为继承条件。
     示例：父母健在时，子女签订协议约定“父母去世后，房产由长子继承，次子放弃”，若父母未立遗嘱且协议符合上述条件，则该约定可能被认定有效。
     风险提示：若父母后续立遗嘱与协议冲突，以遗嘱为准；若父母改变财产处分意愿（如新购房产未纳入协议），原协议可能无法覆盖新增财产。

3. 协议明确约定“父母去世后生效”的，可能被认定有效
   若协议中明确载明“本协议自父母去世之日起生效”，且各方具有完全民事行为能力、意思表示真实，则该协议可能被法院认定为附生效条件的合同，在父母去世后产生法律效力。
   法律依据：根据《民法典》第158条，民事法律行为可附条件，条件成就时生效。

法律建议：

1. 谨慎签订协议：父母健在时，建议优先通过遗嘱规划遗产，而非依赖继承人之间的协议。遗嘱可直接体现父母意愿，且效力优先于协议。
   
2. 明确协议内容：若必须签订协议，需详细列明财产范围、继承人范围、份额分配等关键条款，并注明生效条件（如“父母去世后生效”）。
   
3. 公证增强效力：对协议进行公证，可降低后续纠纷风险。
   
4. 定期更新协议：若父母财产状况发生重大变化（如新购房产），需及时修订协议或补充遗嘱。

总结：双方父母在世时签订的继承协议，其效力取决于协议内容是否合法、是否体现真实意愿，以及是否侵犯他人权益。为避免纠纷，建议优先通过遗嘱规划遗产，必要时咨询专业律师起草协议。若有具体问题，可直接向我咨询。