结论：这种情况是否构成肇事逃逸，需结合具体情节判断，但司机开车离开现场的行为存在较高法律风险，可能被认定为肇事逃逸。以下从不同角度详细分析：

1. 肇事逃逸的构成要件

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸需同时满足两个条件：

• 主观上：明知发生交通事故，为逃避法律追究而故意离开现场；
• 客观上：实施了逃离行为，且未履行报警、救助等义务。

关键点：若司机明知撞到人，却未报警或等待交警处理，直接离开现场，即使乘客曾协助扶起伤者，也可能因司机主观逃避责任而被认定为逃逸。

2. 乘客协助扶起伤者是否影响定性？

乘客的行为可能反映司机对事故的认知程度，但不改变司机行为的性质：

• 若司机因乘客协助而误以为伤者无大碍，或认为已尽到救助义务，需结合现场情况判断其主观意图。例如，伤者明显受伤需就医，司机仍离开，则难以免责；
• 若司机完全不知情（如未察觉碰撞），则可能不构成逃逸，但需证据支持（如行车记录仪、证人证言）。

法律风险：实践中，司机作为车辆控制者，对事故的注意义务更高，仅凭乘客行为难以完全免除其责任。

3. 可能面临的法律后果

• 行政责任：若认定为逃逸，司机可能面临罚款、拘留，并吊销驾驶证；
• 刑事责任：若伤者因逃逸未得到及时救治而死亡或重伤，司机可能构成交通肇事罪，处3-7年有期徒刑；
• 民事责任：逃逸行为可能导致保险公司拒赔商业险，司机需自行承担全部赔偿责任。

4. 建议与风险提示

• 司机：发生事故后，应立即停车、保护现场、报警并救助伤者。即使乘客协助，也需确保伤者得到专业医疗帮助，切勿自行离开；
• 乘客：若发现司机有逃逸意图，应劝阻并报警，避免共同承担法律责任；
• 伤者方：若遇到类似情况，应尽快记录车牌号、司机特征，并报警追究责任。

总结：司机开车离开现场的行为存在重大法律风险，是否构成逃逸需结合其主观意图和客观行为综合判断。建议司机在事故后严格履行法定义务，避免因疏忽或侥幸心理承担更严重的后果。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。