车祸起诉费中通常不包含伤残鉴定费，但伤残鉴定费在诉讼中一般由败诉方承担，胜诉方自愿负担的除外。以下是对这一问题的详细分析：
一、诉讼费与伤残鉴定费的区别
诉讼费：这是指当事人为向人民法院提起诉讼程序应当缴纳的费用，包括案件受理费和其他诉讼费用。它通常与案件的标的额、案件类型等因素有关。
伤残鉴定费：这是指在交通事故中，因受害人受伤可能构成伤残，为确定伤残等级而进行的鉴定所产生的费用。它属于因交通事故产生的合理费用，通常视为诉讼费用的一部分，但并不包含在起诉费（即诉讼费）的初始缴纳中。
二、伤残鉴定费的承担原则
败诉方承担原则：根据《诉讼费用交纳办法》的规定，诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。伤残鉴定费作为诉讼费用的一部分，通常也遵循这一原则。即，如果原告胜诉，法院大概率会判决被告承担伤残鉴定费；如果原告部分胜诉、部分败诉，法院会根据案件具体情况决定双方各自负担的费用比例。
申请鉴定方先垫付：在实际操作中，伤残鉴定费通常由申请鉴定的一方先行垫付。待鉴定结果出来后，再根据责任划分和诉讼结果来确定最终由谁承担。
三、特殊情况下的费用承担
双方协商：在交通事故赔偿中，如果双方能够协商处理赔偿事宜，那么伤残鉴定费的承担可以由双方自行约定。这种情况下，费用的承担就不再受败诉方承担原则的限制。
保险公司承担：如果交通事故涉及车辆保险，且保险公司愿意承担伤残鉴定费，那么该费用也可以由保险公司承担。但这通常取决于保险合同的约定和保险公司的政策。
自行委托鉴定的费用承担：如果当事人自行委托鉴定机构进行伤残鉴定，那么鉴定费通常由该当事人自己承担。因为这种情况下，鉴定并非由交警部门或法院委托，而是当事人自己的选择。
四、建议与注意事项
保留相关证据：在交通事故中，如果受害人需要进行伤残鉴定，应妥善保留相关证据，如医疗记录、鉴定报告等。这些证据在后续的诉讼中可能起到关键作用。
及时咨询律师：交通事故赔偿涉及多个方面，包括诉讼费、伤残鉴定费、医疗费、误工费等。为了更好地维护自己的权益，受害人应及时咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序。
注意诉讼时效：根据法律规定，交通事故赔偿的诉讼时效通常为三年。受害人应在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
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