可以等孩子出生后做亲子鉴定，这是最常见且法律认可度最高的方式。以下从不同角度为你详细说明：

1. 法律认可度角度
   孩子出生后通过正规司法鉴定机构进行的亲子鉴定，其结果具有法律效力，可直接用于户籍登记、继承权确认、抚养权纠纷等法律场景。例如，在非婚生子女落户时，公安机关通常要求提供出生医学证明及亲子鉴定报告作为法定材料。

2. 技术可行性角度
   出生后亲子鉴定主要通过DNA比对技术实现，准确率可达99.99%以上。鉴定样本采集方式多样，包括血液、口腔拭子、带毛囊的头发等，操作简便且对被鉴定人无创伤。例如，3岁儿童可通过采集指尖血完成鉴定，整个过程仅需5分钟。

3. 特殊情形补充说明

   • 产前鉴定限制：虽然存在产前亲子鉴定技术（如绒毛取样、羊水穿刺），但我国《司法鉴定程序通则》明确规定，司法鉴定机构不得从事产前性别鉴定等非医学需要的胎儿性别鉴定，且产前鉴定结果在法律诉讼中的证明力可能受限。
     
   • 隐私保护建议：若仅用于个人了解亲子关系，可选择具有CMA资质的第三方鉴定机构，但需注意此类报告不具备司法效力。若涉及法律纠纷，必须通过司法局备案的鉴定机构进行。

4. 操作流程指引
   需携带身份证、户口本等身份证明，与被鉴定人（包括孩子）共同到场，由鉴定人员采集样本并填写《司法鉴定委托书》。通常7个工作日内出具报告，加急服务可在3个工作日内完成。

如有具体应用场景（如落户、诉讼等）或地区政策差异疑问，可直接向我说明，我将结合当地规定进一步解答。