针对您提出的“私家车跑网约车发生交通事故保险公司拒赔是否合法”的问题，这确实是一个涉及保险法规定和实际案例判断的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，私家车在注册为网约车后，其车辆使用性质已经发生了改变，从原本的“非营运”变为了“营运”。这种改变对保险公司来说至关重要，因为它直接关系到车辆的风险程度和保险合同的承保范围。
一、保险法相关规定
根据《中华人民共和国保险法》第五十二条的规定，被保险人应履行通知义务，当保险标的的危险程度显著增加时，应及时通知保险人。若未履行此通知义务，因保险标的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任。在私家车注册为网约车并频繁接单的情况下，车辆的使用频率、使用时间、行驶路线等都会发生显著变化，从而导致车辆的危险程度显著增加。
二、实际案例判断
从实际案例来看，法院在审理此类案件时，通常会综合考虑以下因素来判断保险公司拒赔是否合法：
车辆使用性质的改变：私家车注册为网约车后，其使用性质从非营运变为营运，这是判断危险程度是否显著增加的关键因素。
危险程度显著增加的持续性：法院会审查车辆在注册为网约车后是否持续大量从事营运业务，以及这种改变是否导致了车辆危险程度的显著增加。
保险公司的提示说明义务：虽然被保险人改变车辆使用性质导致危险程度增加的通知义务是法定的，但保险公司也需在保险合同中明确相关条款，并在投保时对被保险人进行必要的提示和说明。然而，这并不意味着保险公司必须对每一条免责条款都进行详细的解释，特别是当这些条款是法律直接规定时。
三、保险公司拒赔的合法性
在私家车注册为网约车并发生交通事故的情况下，如果保险公司能够证明车辆的使用性质已经发生了改变，且这种改变导致了车辆危险程度的显著增加，同时被保险人未履行通知义务，那么保险公司拒赔是合法的。这是因为，保险公司承保的是特定风险范围内的保险事故，而车辆使用性质的改变已经超出了这个范围。
四、建议
对于私家车车主来说，如果打算将车辆注册为网约车，应及时通知保险公司并更改保险合同中的车辆使用性质。这样，在发生交通事故时，才能确保得到保险公司的赔偿。同时，车主也应了解并遵守相关法律法规和保险合同条款，以避免不必要的纠纷和损失。
综上所述，私家车跑网约车发生交通事故时，保险公司拒赔是否合法取决于车辆使用性质的改变是否导致了危险程度的显著增加，以及被保险人是否履行了通知义务。在实际情况中，法院会根据具体案例和相关法律法规进行综合判断。