结论：车辆停放后发现擦伤能否获得保险理赔，需结合具体保险类型、事故原因及责任划分综合判断。以下是分情况说明：

1. 若投保“机动车损失保险”（车损险）

• 可理赔情形：
  若擦伤由第三方责任导致（如其他车辆剐蹭后逃逸），且能提供证据（如监控、目击者、报警记录等），保险公司通常会在车损险范围内按责任比例赔付。
  例外：若擦伤是单方事故（如停车时操作不当导致），且无免责事由（如酒驾、无证驾驶等），车损险也可覆盖维修费用。
• 不可理赔情形：
  若擦伤属于免责范围（如故意行为、战争、核污染等），或未及时报案导致事故性质无法查清，保险公司可能拒赔。

2. 若仅投保“交强险”

• 不可理赔：
  交强险仅赔偿第三方人身伤亡或财产损失，不覆盖本车损失。因此，若仅投保交强险，车辆擦伤无法通过该险种获赔。

3. 若涉及第三方责任但未投保车损险

• 可尝试追偿：
  若擦伤由第三方造成（如其他车辆剐蹭），且对方有责任，可通过侵权诉讼要求对方赔偿。但需注意：
  
  • 需保留证据（如现场照片、报警记录、对方信息）；
    
  • 若对方逃逸或无力赔偿，可能面临执行困难。

4. 关键操作建议

• 立即报案：发现擦伤后，无论是否明确责任方，均应第一时间联系保险公司并报警，固定证据。
  
• 避免私了：若涉及第三方，切勿自行协商赔偿，可能影响后续理赔。
  
• 核对保单：确认是否投保车损险及免责条款，避免因条款不熟悉导致拒赔。

总结：能否理赔需结合保险类型、事故责任及证据情况。建议优先通过车损险申请理赔（若投保），同时保留证据以备追偿。如有疑问，可直接向我提供具体细节（如保险类型、事故经过），我将进一步分析。