可以申请撤销登记。针对您提出的“股东签字鉴定为假，但登记时是知情的，能否申请撤销登记”这一问题，以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与依据
根据《公司登记管理条例》的相关规定，申请办理公司登记时，申请人应当对申请文件、材料的真实性负责。若提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实，取得公司登记的，公司登记机关有权责令改正，并处以罚款；情节严重的，可以撤销公司登记或者吊销营业执照。在您描述的情况中，股东签字被鉴定为假，这明显构成了提交虚假材料的行为。
二、申请撤销登记的可行性
股东或公司有权申请：遭受侵害的股东或者公司，在发现文件存在假冒股东签字且已在工商局完成登记备案的情况下，有权向工商局提出撤销申请。
需提交相关证据：为了支持撤销申请，您需要递交能够证实真实股东意愿的资料以及签字笔迹鉴定等证据，以证明签字系冒充行为。
工商局的审查职责：工商局在接收到申请与证据之后，负有进行审查的职责。如果情况与所提交的证据相符，工商局应当依照《行政许可法》等相关规定，撤销依据虚假材料而作出的登记。
三、可能面临的法律后果与应对策略
工商局拒绝撤销的情况：如果工商局拒绝进行撤销，股东或公司可以借助行政复议或者行政诉讼的途径，要求工商局履行其法定职责，撤销该错误的登记，从而维护自身的合法权益。
法律责任：对于提交虚假材料取得公司登记的行为，公司登记机关会采取责令改正、罚款、撤销公司登记或吊销营业执照等措施进行纠正或处罚。因此，如果申请被证实为虚假，相关责任人可能需要承担法律责任。
四、实务建议
及时收集证据：在发现股东签字被假冒后，应尽快收集相关证据，包括签字笔迹鉴定、真实股东意愿的资料等。
与工商局沟通：在提交撤销申请前，可以与工商局进行沟通，了解撤销登记的具体流程和所需材料。
寻求法律帮助：如果对撤销登记的流程或法律后果有疑问，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
总结：在股东签字被鉴定为假的情况下，即使登记时是知情的，您仍然有权向工商局提出撤销登记的申请。为了确保申请的成功，建议您及时收集相关证据，并与工商局进行充分沟通。如果遇到困难或疑问，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。