当两个公司需要委托同一个人来办理事务时，可以分别由这两个公司各自出具一份委托书给该受托人。每份委托书都应明确该公司的委托意图、委托事项、权限范围、委托期限以及双方的法律责任等。以下是一个整合了两个公司委托内容的委托书示例框架，您可以根据实际情况进行调整和补充：

公司A与公司B共同委托个人委托书

委托人A信息
公司名称：_____________ （全称，与公司A营业执照一致）
统一社会信用代码/注册号：_____________
法定代表人：_____________ （姓名）
身份证号码：_____________
住所/注册地址：_____________
联系电话：_____________

委托人B信息
公司名称：_____________ （全称，与公司B营业执照一致）
统一社会信用代码/注册号：_____________
法定代表人：_____________ （姓名）
身份证号码：_____________
住所/注册地址：_____________
联系电话：_____________

受托人信息
姓名：_____________
身份证号码：_____________
住址：_____________
联系电话：_____________

委托事项
本公司A与本公司B特此共同委托上述受托人代表我们处理以下事务：

1. _____________（具体委托事项1，需明确且具体）
2. _____________（具体委托事项2，如有多个请逐一列出） …（根据实际需要添加更多委托事项）

权限范围
受托人在处理上述委托事项时，具有以下权限：

• 代表委托人A与委托人B与相关方进行谈判、协商；
• 签署与委托事项相关的合同、协议或其他法律文件（需注明是代表A公司、B公司还是两者共同）；
• 其他权限：_____________（如有特殊权限，如支付款项、接收货物等，请详细说明）

委托期限
本委托书自_年_月_日起至_年_月_日止。如需续期，需经委托人A、委托人B与受托人三方书面同意并重新签订委托书。

委托人声明

1. 委托人A声明确认，受托人在授权范围内代表A公司所实施的一切法律行为均视为A公司之行为，由此产生的权利、义务及法律责任均由A公司承担。
2. 委托人B声明确认，受托人在授权范围内代表B公司所实施的一切法律行为均视为B公司之行为，由此产生的权利、义务及法律责任均由B公司承担。

受托人声明
本人确认，已充分了解并接受本委托书的全部内容，将忠实履行受托职责，维护委托人A与委托人B的合法权益。

签字盖章
委托人A（盖章）：_____________
法定代表人A（签字）：_____________
日期：_年_月____日

委托人B（盖章）：_____________
法定代表人B（签字）：_____________
日期：_年_月____日

受托人（签字）：_____________
日期：_年_月____日

请确保每份委托书都由各自公司的法定代表人亲笔签字并加盖公司公章，同时受托人也需亲笔签字，以确保委托书的法律效力。此外，根据实际情况，您可能还需要对委托事项、权限范围等进行更详细的描述和界定。