在委托合同中，确实可以设定两个或更多的委托人，这种情况在法律上被称为“共同委托”或“联合委托”。当您需要撰写一份包含两个委托人的委托合同时，以下是一些关键要点和示例条款，以确保合同的有效性和各方的权益：

一、合同开头部分

在合同的开头，应明确列出所有委托人的全名、联系方式（包括地址、电话、电子邮箱等），以便后续沟通和责任追溯。例如：

“本合同由以下双方（或多方）在平等、自愿的基础上订立：

委托人一：XXX，身份证号码/统一社会信用代码：XXXXXXXXXXXX，联系方式：地址XXX，电话XXX，电子邮箱XXX。

委托人二：XXX，身份证号码/统一社会信用代码：XXXXXXXXXXXX，联系方式：地址XXX，电话XXX，电子邮箱XXX。

受托人：XXX，身份证号码/统一社会信用代码：XXXXXXXXXXXX，联系方式：地址XXX，电话XXX，电子邮箱XXX。”

二、共同委托事项

清晰、具体地描述共同委托受托人办理的事务内容。例如：

“委托人一和委托人二共同委托受托人办理以下事务：XXX（如售卖共有房产、管理共有资产等），具体事务内容详见本合同附件或后续补充协议。”

三、权利与义务分配

明确各委托人对于委托事务的权利分配和义务承担方式。例如：

“1. 费用支付：委托人一和委托人二应按照XX比例（如50%:50%）共同承担受托人办理委托事务所产生的费用。

1. 决策参与权：对于委托事务中的重大决策，委托人一和委托人二均有权参与并发表意见。

2. 信息知情权：受托人应及时向委托人一和委托人二通报委托事务的进展情况，确保双方的信息知情权。”

四、决策机制

对于委托事务中可能出现的决策需求，应事先约定决策方式。例如：

“对于委托事务中的决策，应遵循以下原则：

1. 一致同意制：对于重大决策，需经委托人一和委托人二共同同意后方可实施。

2. 多数决制：对于一般性决策，可按照委托人一和委托人二的表决权比例（如50%:50%）进行多数决。”

五、委托人之间的关系

明确多个委托人之间是平等的合作关系，还是存在主次之分。例如：

“委托人一和委托人二在本合同项下为平等合作关系，共同承担委托事务的责任和义务，不存在主次之分。”

六、其他条款

根据具体情况，您还可以在合同中添加其他相关条款，如违约责任、争议解决方式等。

七、咨询专业律师意见

在签订共同委托合同之前，强烈建议您咨询专业律师的意见。律师能够确保合同条款的准确性、合法性和完整性，帮助识别并规避潜在的法律风险。

示例合同结尾部分

“本合同自双方（或多方）签字（或盖章）之日起生效，有效期至XXX（如委托事务完成之日或特定日期）。本合同一式XX份，委托人一、委托人二和受托人各执一份，具有同等法律效力。

委托人一（签字/盖章）：XXX

委托人二（签字/盖章）：XXX

受托人（签字/盖章）：XXX

签订日期：XXXX年XX月XX日”

通过遵循以上要点和示例条款，您可以撰写一份清晰、详细且具有法律效力的共同委托合同。