核心前提：未成年人遭受侵害，其亲人目睹后与对方发生肢体冲突。此场景涉及未成年人保护、正当防卫认定及法律责任划分等法律问题。

结论与处理建议：

1. 立即停止冲突并确保安全
   无论冲突起因如何，首要任务是确保未成年人及在场人员的安全。若冲突仍在持续，应立即制止双方行为，避免事态升级。若存在受伤情况，需第一时间拨打120急救电话，并保留现场证据（如监控录像、目击者联系方式等）。

2. 区分正当防卫与互殴的法律边界

   • 若亲人行为符合正当防卫：根据《刑法》第二十条，为保护未成年人免受正在进行的不法侵害而采取的防卫行为，若未明显超过必要限度，不承担刑事责任。需重点证明：
     
     • 侵害行为具有现实紧迫性（如对方正在实施殴打）；
       
     • 防卫手段与侵害程度相适应（如对方徒手攻击，未使用凶器）；
       
     • 防卫目的限于制止侵害（非报复性反击）。
       
   • 若被认定为互殴：若双方存在相互攻击行为，且防卫明显超过必要限度（如对方已停止侵害后仍持续攻击），则可能构成故意伤害罪。根据《刑法》第二百三十四条，需根据伤害后果承担相应责任（轻伤以下可能面临行政处罚，轻伤以上可能追究刑事责任）。

3. 及时报警并配合调查

   • 无论责任如何，均应立即向公安机关报案，由警方调查事实、固定证据（如伤情鉴定、现场勘验）。
     
   • 亲人需如实陈述事件经过，避免夸大或隐瞒关键情节（如是否主动挑衅、防卫时机等），否则可能影响正当防卫的认定。

4. 未成年人权益的特殊保护

   • 根据《未成年人保护法》第十七条、第一百二十九条，殴打未成年人的行为可能面临更严厉的处罚（如从重处罚）。
     
   • 若未成年人因事件产生心理创伤，可同步主张民事赔偿（包括医疗费、心理治疗费等），并要求对方赔礼道歉。

5. 后续法律程序建议

   • 若公安机关立案，可委托律师介入，协助调取证据、申请伤情鉴定，并在审查起诉阶段提出法律意见。
     
   • 若对处理结果不服（如认定互殴），可通过行政复议或行政诉讼途径维权。

风险提示：

• 避免以“私力救济”替代法律程序，否则可能因证据不足或行为过当承担不利后果。
  
• 未成年人监护人需关注其心理状态，必要时联系专业机构进行心理干预。

如有进一步细节需分析（如对方是否使用凶器、冲突持续时间等），可直接向我补充提问。