核心结论：若合同中未明确质量保证金的返还条款，其返还方式需结合法律规定、合同目的及行业惯例综合判断，具体可从以下角度分析：

1. 法律规定的兜底适用

根据《民法典》第五百一十条，合同生效后当事人就质量、价款等条款约定不明确的，可协议补充；无法达成补充协议的，按合同相关条款或交易习惯确定。

• 质量保证金返还时间：若合同未约定返还期限，可参考《建设工程质量管理条例》等专项法规（如建设工程领域通常为缺陷责任期满后返还，期限一般为2年）。
  
• 返还条件：需以产品或服务符合质量要求为前提。若合同未约定质量标准，可按国家标准、行业标准或通常标准判断。

2. 合同目的与公平原则的推导

若法律无具体规定，需结合合同目的和公平原则确定返还规则：

• 目的解释：质量保证金的核心目的是保障质量，返还时间应与质量保证期匹配。例如，设备采购合同中，若设备保修期为1年，返还时间可推定为保修期满后。
  
• 公平原则：若质量保证金比例过高或返还条件过于苛刻，可能因显失公平被调整。法院可能根据双方过错、实际损失等因素，酌情确定返还金额和时间。

3. 行业惯例的参考价值

部分行业存在通用交易习惯，可作为补充依据：

• 建设工程领域：通常在工程竣工验收合格后，预留5%左右的质量保证金，缺陷责任期满（一般为2年）后返还。
  
• 商品销售领域：若合同未约定，可能参照“三包”规定（如电器产品保修期1-3年，期满后返还保证金）。
  
• 服务合同领域：如咨询服务合同，可能以服务成果验收合格为返还条件。

4. 实践中的操作建议

• 协商补充：双方可签订补充协议，明确返还时间、条件及违约责任。
  
• 书面催告：若对方未按时返还，可通过书面形式催告，并保留证据。
  
• 诉讼/仲裁：协商无果时，可依据《民法典》第五百七十七条，要求对方承担违约责任（如返还保证金并赔偿损失）。

总结：合同未约定质量保证金返还规则时，需优先通过协商补充；无法达成一致时，可结合法律规定、合同目的、行业惯例及公平原则确定返还方式。若涉及复杂纠纷，建议提供具体合同条款及交易背景，以便进一步分析。