在取保候审期限结束后，了解是否会被起诉是每位被取保候审人非常关心的问题。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以及实际操作中的流程，您可以通过以下几种方式来获取相关信息：
一、等待司法机关通知
在取保候审期间，如果司法机关（包括公安机关、人民检察院或人民法院）在审查起诉阶段决定不起诉，他们会按照法定程序向被取保候审人及其相关人员送达不起诉决定书。一旦您收到这份文书，就意味着案件不会进入审判程序，您不会被起诉。
二、主动联系司法机关
如果您在取保候审期间没有收到任何与案件进展相关的通知，或者您想更主动地了解案件情况，您可以主动联系承办案件的检察官或相关司法机关。被取保候审人及其法定代理人、辩护人都有权定期与检察官沟通，了解案件的审查进展。通过询问，您可以知晓案件是否还在审查中，以及检察官对于是否起诉的初步意见。
三、关注案件期限
法律规定了审查起诉的期限。如果取保候审期限快结束时，您仍未被通知移送法院起诉，也未被采取其他强制措施，那么不起诉的可能性会增加。但需要注意的是，这只能作为参考，不能绝对认定。因为司法机关可能会在期限结束前作出起诉决定，或者根据案件情况需要延长审查起诉期限。
四、具体操作建议
保持联系方式畅通：确保您留给司法机关的联系方式是准确且畅通的，以便他们能及时与您取得联系。
定期询问案件进展：您可以定期（如每月或每季度）主动联系承办案件的检察官或相关司法机关，询问案件的审查进展和是否有可能不起诉。
保留相关证据和文件：在取保候审期间，您应妥善保管所有与案件相关的证据和文件，以备不时之需。
咨询专业律师：如果您对法律程序或案件情况有疑问，可以咨询专业律师以获取更详细和准确的法律建议。
综上所述，了解是否会被起诉需要您保持与司法机关的沟通，并关注案件的审查进展。同时，您也可以主动采取措施来获取相关信息，以便更好地了解自己的法律状况。