当罪犯判刑后因身体有病无法投劳（即无法正常服刑）时，可以根据具体情况采取以下措施：
一、申请专门医疗机构治疗
如果罪犯在服刑期间病情严重，已经对服刑及自身健康产生了很大影响，那么罪犯本人或其家属可以向监狱提出申请。经过法定的程序批准后，罪犯会被送往专门的医疗机构去接受治疗。这是监狱为了保障罪犯的基本医疗权益而采取的措施。
二、申请暂予监外执行
对于患有严重疾病、生活无法自理的罪犯，根据《刑事诉讼法》及相关规定，有可能暂予监外执行。但这一措施需要满足严格的法定条件：
病情严重：所患疾病需属于严重疾病范围，如严重心脏病、严重传染病、癌症晚期等，且需要省级人民政府指定的医院进行诊断并开具证明文件，以证实病情严重到需要保外就医。
无自伤自残情形：申请监外执行不能存在自伤自残等骗取监外执行的情形。
法定程序：由监狱、看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。批准机关会对报送材料进行审查，符合条件的才会批准监外执行。
三、保外就医
如果罪犯身患严重疾病，短期内有死亡危险，或患严重慢性疾病，长期医治无效，可认定为符合保外就医条件。申请流程如下：
提出申请：由监狱、看守所提出书面意见。
批准程序：报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。批准机关会组织病情诊断、妊娠检查或生活不能自理的鉴别，符合条件的才会批准保外就医。
遵守规定：保外就医期间，罪犯需要遵守相关规定，如定期向执行机关报告病情等。一旦病情好转，不再符合条件，可能会被收监执行剩余刑期。
四、监狱的医疗保障责任
监狱有责任和义务保障服刑人员的基本医疗权益，为他们提供必要的医疗救治以及护理。具体处理方式会依据相关的法律法规以及监狱自身的规定来确定，以确保服刑人员在身体有状况的时候，也能得到应有的照顾和治疗。
总结：当罪犯判刑后因身体有病无法投劳时，可以根据病情严重程度申请专门医疗机构治疗、暂予监外执行或保外就医。但无论采取哪种措施，都需要满足严格的法定条件并经过法定程序批准。同时，监狱也有责任和义务保障服刑人员的基本医疗权益。