结论：公交车剐蹭后即使无明显损伤，是否走保险需结合实际情况判断，通常有两种处理路径。以下是具体分析：

1. 若选择走保险

• 适用场景：
  即使外观无明显损伤，但可能存在潜在风险（如底盘、内部结构轻微受损），或双方对责任认定存在争议，需通过保险公司定损确认责任。
  
  • 流程：
    

       1. 立即报警并联系公交公司及对方车辆保险公司；  
       2. 保险公司派员查勘，确认是否达到理赔标准（如维修费超过免赔额）；  
       3. 若符合条件，按流程定损、维修、理赔。  
    

  • 注意点：
    频繁出险可能影响次年保费，若损失金额较小（如低于500元），需权衡自费与保费上涨成本。

2. 若选择不走保险

• 适用场景：
  双方对事故责任无争议，且车辆损伤极轻微（如仅掉漆、无结构性损坏），可协商私了。
  
  • 流程：
    

       1. 拍照留存证据（包括现场、车辆损伤部位）；  
       2. 签订书面协议，明确责任及赔偿金额；  
       3. 现场支付或约定支付方式。  
    

  • 注意点：
    私了需确保对方身份真实，避免后续纠纷；若事后发现隐藏损伤，可能因无保险记录而难以追责。

关键建议

• 优先确认损伤：即使外观无碍，也建议通过4S店或专业机构检查，排除隐性故障。
  
• 保留证据：无论是否走保险，均需留存现场照片、对方信息及沟通记录。
  
• 责任明确时私了更高效：若责任清晰且损失微小，私了可节省时间成本；若责任存疑或损失接近免赔额，建议走保险。

提示：若涉及人员受伤或公共设施损坏，必须报警并联系保险公司，不可私了。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的处理方案。