当您错车时不小心擦碰了路边违停的车辆时，可以按照以下步骤来处理：

一、立即停车并查看情况

首先，您需要立即停车，并下车查看双方车辆的受损状况。这有助于您了解事故的严重程度，并为后续的处理提供依据。

二、尝试联系车主

1. 如果能找到车主：

   • 主动与车主取得联系，说明刮蹭的情况。
   • 与车主商量赔偿事宜，常见的处理方式是通过保险理赔。如果双方都有保险，可以联系各自的保险公司进行协商和处理。

2. 如果找不到车主：

   • 您需要留下自己的联系方式，如姓名、电话等，以便车主后续联系您。
   • 同时，拍照留存事故现场，包括双方车辆的受损部位、周围环境等，以防止后续出现纠纷时无法提供证据。

三、避免逃逸行为

• 切记不要选择逃逸。逃逸行为不仅会加重您的法律责任，还可能导致您被认定为肇事逃逸，面临更严重的法律后果和赔偿责任。
• 根据《民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，您需要承担对车辆维修等财产损失的赔偿责任。
• 如果逃逸，情节严重的可能触犯《道路交通安全法》，逃逸者会被处以罚款、拘留等处罚，同时要承担交通事故的全部责任，赔偿对方全部损失。若造成重大财产损失或人员伤亡，还可能涉嫌交通肇事罪，面临刑事处罚。

四、后续处理与协商

• 在与车主或保险公司协商赔偿事宜时，保持冷静和理性，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。
• 如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼等。

五、总结与预防

• 此次事故后，您可以总结经验教训，提高驾驶技能和安全意识，避免类似事故的再次发生。
• 在日常驾驶中，注意观察路况和周围环境，保持安全车距和车速，确保行车安全。

总之，当您错车擦碰路边违停车辆时，应立即停车查看情况、尝试联系车主、避免逃逸行为、积极协商赔偿事宜，并总结经验教训预防类似事故的再次发生。