不收取保证金的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及其相关司法解释，具体情形包括以下几种：
社会危险性极小：
- 当犯罪嫌疑人、被告人满足取保候审条件，且办案机关认为其社会危险性极小，即便不收取保证金，也能确保其遵守取保候审的相关规定时，可以不收取保证金。例如，可能被判处管制、拘役或单独适用附加刑，且采取取保候审不会引发社会危险性的情形。
选择保证人保证方式：
- 办案机关根据案件实际情况，可以选择保证人保证方式，而非收取保证金来保证犯罪嫌疑人、被告人遵守取保候审规定。在这种情况下，自然就不会收取保证金。
特殊案件或特定情形：
- 在特殊案件或法律规定的特定情形中，法律明确规定可以不收取保证金。例如，未成年人犯罪等情况，根据相关法律规定，可能不收取保证金。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》是规定不收取保证金的主要法律依据。该法规定了被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应遵守的规定，以及违反规定时可能面临的法律后果，如没收保证金等。同时，该法也隐含了在不收取保证金的情况下，如何确保犯罪嫌疑人、被告人遵守取保候审规定的机制。
- 相关的司法解释也对不收取保证金的情形进行了进一步细化和明确，为办案机关提供了具体的操作指南。
法律建议：
- 对于犯罪嫌疑人、被告人而言，如果希望不收取保证金而获得取保候审，应当积极展示自己的社会危险性极小，或者寻找合适的保证人，或者符合法律规定的特殊案件或特定情形。
- 对于办案机关而言，在决定是否收取保证金时，应当综合考量犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件实际情况以及法律规定的特殊情形等因素，确保取保候审决定的合法性和合理性。
可能的法律后果：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间违反规定，且已交纳保证金的，执行机关可以决定没收部分或者全部保证金。因此，即使不收取保证金，犯罪嫌疑人、被告人也应当严格遵守取保候审的相关规定，以免面临更严重的法律后果。
在实际操作中，不收取保证金的情形需要根据具体案件和法律规定进行综合判断。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。