派遣制书记员离职后做律师，是否需要回避，需根据具体情况及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、离任时间与回避要求

1. 离任二年内：

   • 根据相关法律规定，如果书记员（无论是否为派遣制，但若在法院有正式职务或类似职责）从人民法院离任后二年内，不得以律师身份担任诉讼代理人或者辩护人。这一规定旨在防止因近期职务关系可能影响司法公正。因此，若您刚离职不久，在这一限制期限内，是不能以律师身份参与任何案件代理或辩护工作的。

2. 离任二年后：

   • 离任二年后，虽不再受二年内限制，但仍需注意是否涉及原任职法院所审理的案件。若您要代理的案件是您以前在法院工作时参与过的，那么您仍然需要回避，以确保案件的公正审理。

二、参与案件与利益冲突

• 如果您在之前的职务中直接参与了某个具体案件，或者与该案件存在直接的利害关系，那么您辞职后作为律师参与该案件通常需要回避。这是因为利益冲突可能损害司法公正，影响案件处理的客观性和中立性。

三、保密义务与回避

• 书记员在任职期间可能接触到一些机密信息或敏感资料。如果这些信息与将要代理的案件有关，并且涉及保密义务，那么为了维护司法公正和当事人的合法权益，您也应当进行回避。这是基于职业道德和保密原则的要求，以防止信息泄露和不当使用。

四、特殊情况

• 如果您作为当事人的监护人或者近亲属代理诉讼或者进行辩护，那么您可以不受上述回避规定的限制。这是因为，在这种情况下，您的代理行为是基于家庭关系或个人监护职责，而非基于您曾经的法院工作经历。

五、建议与操作

• 在实际操作中，如果您计划从事律师职业并参与特定案件，应仔细审查自己的离职情况、参与案件的历史以及是否存在利益冲突或保密义务。如有任何疑虑或不确定之处，建议及时咨询，以获取更准确的指导。

总结来说，派遣制书记员离职后做律师是否需要回避，取决于离任时间、是否参与过相关案件、是否存在利益冲突或保密义务等多个因素。在具体操作中，应当严格遵守相关法律法规和职业道德规范，确保案件的公正、公平和合法处理。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。