司法确认后，若认为或被发现确有错误，是可以申请再审的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、再审的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，若提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。这一规定为司法确认后的再审提供了明确的法律依据。

二、再审的适用情形

1. 调解违反自愿原则：如果当事人在调解过程中受到胁迫、欺诈等不正当手段的影响，导致调解并非出于其真实意愿，那么当事人可以申请再审。
2. 调解协议内容违反法律：如果调解协议的内容违反了法律的强制性规定或者公序良俗，那么该调解协议可能被视为无效，当事人同样可以申请再审。

三、再审的申请流程

1. 准备证据：当事人需要准备充分的证据来证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律。这些证据可能包括书面材料、录音录像、证人证言等。
2. 提交再审申请：当事人需要向作出司法确认的人民法院提交再审申请，并附上相关证据。申请应当写明再审的理由和依据。
3. 法院审查：人民法院会对再审申请进行审查，如果认为申请符合再审条件，会决定再审，并另行组成合议庭进行审理。

四、再审的法律后果

1. 再审可能改变原判决：如果再审法院认为原调解书确有错误，可能会撤销原调解书，并作出新的判决。
2. 再审不影响执行（特定情况下）：在再审期间，原调解书一般不停止执行。但是，如果再审法院认为需要停止执行的，可以裁定停止执行。

五、特殊情况说明

需要注意的是，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的解除婚姻关系的判决、调解书，不得申请再审。这是为了维护婚姻关系的稳定性和社会秩序的和谐。

建议：如果您认为司法确认存在错误，并希望申请再审，建议您及时咨询专业律师，以便更好地了解再审的流程和注意事项，并准备充分的证据来支持您的再审申请。如果您有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。