结论：借条未写到期日且从未催收的情况下，债权人仍可随时要求债务人还款，但需给予对方合理的准备时间；同时，诉讼时效从债权人要求债务人履行义务的宽限期结束之日起开始计算，若一直未主张权利，最长诉讼时效为20年。
一、法律背景与规定
未约定还款日期的借条性质：
- 当借条未写明还款日期时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人的权利不受时效限制。这意味着债权人可以随时要求债务人还款，但应当给予对方合理的准备时间。
诉讼时效的计算：
- 在这种情况下，诉讼时效从债权人要求债务人履行义务的宽限期结束之日起开始计算。如果债权人一直没有主张自己的权利，那么最长诉讼时效为20年。这是为了保护债权人的合法权益，同时避免债务人因长期未被追讨而免除还款责任。
二、追讨借款的建议
与债务人沟通：
- 在发现对方未还款后，债权人应首先与债务人进行沟通，明确说明还款要求，并给予一定的宽限期。这可以让债务人有时间筹备资金，同时也为后续的追讨工作打下基础。
书面催款：
- 如果宽限期到了，债务人仍未还款，债权人可以通过书面催款函进行再次催收。书面函件中应明确写出催款金额、还款期限等重要信息，并保留好送达凭证，如邮寄回执等，以便以后查询和作为证据使用。
法律途径解决：
- 如果债务人经过多次催收仍不还款，债权人可以向法院提起诉讼。在诉讼时，债权人需要提供借条等债权凭证，以及之前的催款证据，以此来证明债权债务关系以及对方违约的事实。法院判决后，如果对方不履行判决，债权人可以通过强制执行程序让对方还款。
三、实际操作中的注意事项
保留证据：
- 在整个追讨过程中，债权人应保留好所有与债务人沟通、催款的证据，包括书面催款函、聊天记录、短信等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
合理准备时间：
- 债权人在要求债务人还款时，应给予对方合理的准备时间。这个时间应根据债务人的实际情况和借款金额的大小来合理确定，既要保证债权人的权益，又要避免给债务人造成过大的压力。
及时行使权利：
- 虽然最长诉讼时效为20年，但债权人仍应及时行使自己的权利。因为随着时间的推移，证据可能丢失或变得难以获取，从而增加追讨的难度。
四、案例分析
以小李和小许的借款为例：小许向小李借款5万元，并出具借条，但借条未写明还款日期。多年来，小李未曾向小许催要过借款。近期，小李因自身资金需求，要求小许还款。小许以借款已过很久为由拒绝还款。根据法律规定，小李可随时要求小许还款，但需给对方合理准备时间。如果小许在合理期限内仍未还款，小李可以通过法律途径解决，包括向法院提起诉讼并要求小许偿还本金及相应利息。
综上所述，借条未写到期日且从未催收的情况下，债权人仍可随时要求债务人还款，并需注意保留证据、给予合理准备时间以及及时行使权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。