保险人全部履行保险义务后，保险合同确实会终止。这一结论基于保险合同的基本原理和法律规定，下面我将为您详细解释：

定义与原理

保险合同是射幸合同，其本质在于通过投保人缴纳保费，将可能面临的风险转移给保险人。在风险发生时，由保险人承担经济赔偿责任。一旦保险人完成了赔偿或给付义务，就意味着其已经承担了合同所约定的风险责任，合同的保障目的已经实现，因此合同自然终止。

适用情形

这一终止情形主要适用于各类具有补偿性质或给付性质的保险合同。例如：

• 财产保险：当被保险人的财产遭受损失且属于保险责任范围时，保险人依据合同约定进行赔偿。赔偿完成后，合同即告终止。
• 人身保险：在被保险人发生死亡、伤残、疾病等保险事故，或者达到合同约定的生存给付条件（如年金保险的定期给付）时，保险人履行给付义务。给付完成后，合同同样终止。

示例说明

以人寿保险为例，假设小张为自己购买了一份保额为50万元的人寿保险，受益人为其妻子小李。保险合同中约定，若小张在保险期间内不幸身故，保险公司需向小李支付50万元的保险金。几年后，小张因意外身故，小李及时向保险公司报案并提出理赔申请。经过保险公司的审核，确认该事故属于保险责任范围，于是保险公司按照合同约定，向小李支付了50万元的保险金。此时，保险公司已经完全履行了其在保险合同中的给付义务，这份人寿保险合同即因保险人完全履行赔偿或给付义务而终止。

其他终止情形

除了因保险人完全履行赔偿或给付义务而终止外，保险合同还可能因以下情形而终止：

• 自然终止：保险合同期限届满，保险人的保险责任自然终止。
• 解除终止：双方当事人协商一致解除保险合同，或依据法律规定、合同约定行使解除权，导致合同终止。
• 标的灭失：保险标的因非保险事故而全部灭失，保险合同因失去保险标的而终止。
• 主体消灭：投保人或被保险人死亡、破产等，可能导致保险合同终止（但在人身保险中有特殊规定）。

综上所述，保险人全部履行保险义务后，保险合同确实会终止。这是保险合同的基本原理和法律规定所决定的。