如果对方有你的录音并据此告你勒索，你首先不要慌张，录音作为证据需要满足合法性、真实性和关联性三个条件才可能被法庭采信，且仅有录音可能存在局限性，以下为你详细分析：
录音作为证据的条件
合法性：录音的取得方式必须合法，不能侵犯他人的合法权益，如隐私权。若录音是在你自己的合法场所（如家中、办公室）或双方同意的情况下进行的，那么录音通常是合法的。但如果录音是通过非法侵入他人住宅、在他人的私密空间安装窃听设备等非法方式取得的，那么该录音可能会因来源不合法而不被法庭采信。
真实性：录音内容应当真实、完整，未经过剪辑、篡改或修改，能够准确反映案件事实。对方可能会质疑录音的真实性，此时你可以通过专业的鉴定机构对录音进行鉴定，以证明其真实性。
关联性：录音内容应与敲诈勒索的事实紧密相关。具体来说，录音中需要清晰地反映出对方有以威胁、要挟等手段，迫使你交出财物或满足其非法要求的意图和行为。例如，录音中明确提及“不给钱就怎样怎样对你不利”等类似具有威胁性质的话语，以及涉及具体的财物数额、交付方式等关键信息。
仅有录音起诉的局限性及应对策略
虽然合法有效的录音可以作为起诉的重要证据，但仅有录音可能存在一定局限性。为了增强你的辩护效果，你可以考虑以下策略：
收集其他证据：尽可能收集其他相关证据，形成完整的证据链。例如，物证（如对方用来威胁的信件、字条、凶器等；如果涉及财物交付，相关的财物、转账记录、交易凭证等也属于物证范畴）、证人证言（如果有其他人目睹了敲诈勒索的过程或者知晓相关情况，可以请他们作为证人出庭作证）、其他视听资料（除了录音外，监控录像、手机拍摄的现场视频等也能直观地反映事件经过）。
准备辩护材料：针对录音内容，准备详细的辩护材料，解释录音的背景、上下文以及你的行为动机，以证明你并没有实施勒索行为。
法律程序与应对建议
如果对方已经据此向公安机关报案，你需要遵循一定的法律程序进行应对：
配合调查：在公安机关调查过程中，你需要如实陈述事实，提供相关证据和线索。
申请律师帮助：在整个过程中，你可以申请律师的帮助，律师可以为你提供法律咨询、代理申诉、控告等服务，维护你的合法权益。
关注案件进展：及时关注案件的进展情况，了解公安机关的侦查结果和人民检察院的审查起诉意见。如果案件进入庭审阶段，你需要做好充分的准备，包括准备辩护材料、了解庭审程序等。
最后，我想强调的是，面对此类指控，你一定要保持冷静，积极收集证据，配合调查，并申请律师的帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。