写谅解书并非必须在起诉阶段，它可以在刑事诉讼的各个阶段出具。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解书的作用与出具阶段
谅解书在刑事诉讼中扮演着重要角色，它体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度，以及被害人对其行为的宽恕。这种宽恕态度有助于犯罪嫌疑人或被告人获得从轻处罚的机会。谅解书并非必须在起诉阶段出具，它可以在刑事诉讼的各个阶段，包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段出具。
侦查阶段：在侦查阶段，犯罪嫌疑人及其家属可以积极与被害人沟通，争取达成和解并出具谅解书。这一阶段的谅解书有助于犯罪嫌疑人获得从轻处罚，甚至可能影响强制措施的适用，如取保候审等。
审查起诉阶段：在审查起诉阶段，检察机关会考量谅解书等因素来审查案件并提出量刑建议。谅解书能展现犯罪嫌疑人的悔罪态度，对量刑产生一定影响。如果检察机关认为犯罪情节轻微、危害不大，且犯罪嫌疑人已获得被害人谅解，可能会作出不起诉决定。
审判阶段：在审判阶段，法庭量刑时会重视谅解书。它可表明被害人对犯罪行为的宽恕，对减轻被告人刑罚有积极意义。法官在综合判断犯罪情节时，会将谅解书作为重要的考量因素。
二、出具谅解书的时机选择
虽然谅解书可以在刑事诉讼的各个阶段出具，但选择合适的时机出具谅解书对于犯罪嫌疑人或被告人来说至关重要。
案件取得进展时：当犯罪嫌疑人真诚悔罪、积极赔偿等取得进展时，出具谅解书较为适宜。这一阶段司法机关对案件已有一定了解和判断，谅解书能有效影响量刑考量。
避免在案件后期提交：若在案件后期才提交谅解书，对量刑的作用可能相对有限。因为此时司法机关对案件的处理已基本形成定论，谅解书可能难以对量刑产生重大影响。
三、出具谅解书的注意事项
内容真实有效：谅解书的内容必须真实有效，能够反映犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度和被害人的宽恕意愿。虚假或无效的谅解书不仅无法起到从轻处罚的作用，还可能对犯罪嫌疑人或被告人产生不利影响。
遵循法律程序：出具谅解书必须遵循法律程序，确保谅解书的合法性和有效性。在出具谅解书前，建议咨询专业律师，以确保谅解书的内容和形式符合法律要求。
建议：如果您或您身边的人涉及刑事案件，并希望出具谅解书以争取从轻处罚的机会，请务必在合适的时机出具，并确保谅解书的内容真实有效、遵循法律程序。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。