在涉及合同纠纷或其他法律纠纷中，谅解书通常是在一方对另一方造成一定损失或侵害后，双方就赔偿或补偿事宜达成一致，受害方对加害方的行为表示谅解时出具的书面文件。以下是对什么情况下会写谅解书的详细解释：

1. 刑事案件中的谅解书：

   • 在刑事案件中，特别是涉及故意伤害、盗窃等案件，如果犯罪嫌疑人或被告人能够积极赔偿被害人的经济损失，并取得被害人的谅解，双方可以协商出具谅解书。这份谅解书在后续的刑事诉讼中，可能会作为对犯罪嫌疑人或被告人从轻处罚的酌定情节。

2. 民事纠纷中的谅解书：

   • 在一些民事纠纷中，如合同纠纷、侵权纠纷等，如果一方当事人的过错行为导致另一方受损，过错方在事后能够积极沟通、道歉，并给予一定的经济补偿，受害方表示谅解后，也可以出具谅解书。这份谅解书在民事赔偿协商和诉讼中，可能作为双方和解的依据，有助于解决纠纷。

3. 谅解书的作用：

   • 谅解书的主要作用是体现加害方的悔过态度和受害方的宽容态度，有助于促进双方和解，化解社会矛盾。
   • 在刑事诉讼中，谅解书可能作为对加害方从轻处罚的酌定情节，影响公安机关的取保决定、检察院的不起诉决定以及法院的量刑。
   • 在民事诉讼中，谅解书可能作为双方和解的依据，有助于快速解决纠纷，减少诉讼成本。

综上所述，谅解书通常是在一方对另一方造成损失或侵害后，双方就赔偿或补偿事宜达成一致，并希望以书面形式确认受害方的谅解时出具的。如果你在具体案件中遇到需要出具或接受谅解书的情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。