可以申诉。在周边停车配套设施不完善的情况下，若交警开具了罚单，车主有权进行申诉，但能否申诉成功需结合具体情况判断，以下是详细分析：

1. 申诉的法律依据
   根据《行政处罚法》及相关交通法规，行政处罚需遵循“合法性”与“合理性”原则。若停车配套设施不完善（如无明确停车位、禁停标志模糊等），导致车主被迫违规停车，可主张交警的处罚存在“事实认定错误”或“显失公平”，从而提出申诉。

2. 申诉成功的关键点

   • 证据收集：需证明停车难是客观原因导致（如现场照片、视频显示无合法停车位，或附近停车场满位证明）。
     
   • 法规适用：部分地区规定，若因设施缺失导致违规，可减轻或免除处罚（需查阅当地具体条款）。
     
   • 程序合规：申诉需在收到罚单后规定期限内（通常为60日）向交警部门提出，并提交书面材料。

3. 可能面临的反驳
   交警部门可能主张：

   • 车主应主动寻找合法停车位，而非以设施不完善为由违规；
     
   • 禁停区域标志清晰，车主需承担注意义务。
     应对建议：需强调设施缺失与违规行为的直接因果关系，例如证明附近无合法停车场或停车位被长期占用。

4. 实际操作建议

   • 第一步：核对罚单信息（时间、地点、违规类型），确认是否因设施问题导致。
     
   • 第二步：收集证据（如现场照片、导航软件显示停车场满位截图）。
     
   • 第三步：向交警部门提交书面申诉，明确请求撤销处罚的理由。
     
   • 第四步：若申诉被拒，可申请行政复议或提起行政诉讼。

总结：周边停车配套设施不完善可作为申诉理由，但需结合证据和当地法规具体分析。建议优先通过行政申诉解决，若未果再考虑法律途径。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。