可以申诉，但申诉成功与否取决于具体情形是否符合法定撤销罚单的条件。以下分情况说明：

1. 若停车位置属于禁止停车区域
   根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外）；在道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。若马路边明确设有禁停标志、标线（如黄色实线、网格线等），或属于消防通道、公交站台、交叉路口等法律明确禁止停车的区域，则交警贴罚单的行为合法，申诉成功率极低。此时需承担20-200元罚款，部分地区可能扣分。

2. 若停车位置符合临时停车条件但超时
   若马路边允许临时停车（如设有“即停即走”标志），但车主停留时间超过规定时长（通常为3-5分钟），或未留人值守导致影响交通，交警可依法处罚。此类情形申诉时需提供证据证明未超时（如车内监控、证人证言），否则难以撤销罚单。

3. 若存在执法程序瑕疵
   可重点核查以下程序问题：

   • 执法主体资格：贴单人员是否为正式交警或经授权的辅警（部分地区规定辅警需在交警指导下执法）；
     
   • 证据完整性：罚单是否载明违法时间、地点、车辆信息及执法人员签名，是否附有现场照片或视频；
     
   • 告知义务：是否当场告知违法事实或后续处理方式（如《行政处罚法》第三十一条要求告知陈述申辩权）。
     若存在程序违法，申诉时需在收到罚单后60日内向作出处罚的交警部门提出复议，或6个月内向法院起诉。

4. 若因特殊情况导致违停
   如车辆突发故障、驾驶员突发疾病等紧急情况，需立即停车且未影响交通的，可依据《道路交通安全法实施条例》第六十三条申请免罚。但需提供医院诊断证明、维修单据等证据，且需在停车后立即报警或联系交警说明情况。

申诉建议：

• 收集证据：拍摄现场照片（显示禁停标志、停车位置与周边环境）、调取小区监控证明车位已满、保留维修记录或医疗证明等；
  
• 书面申诉：在收到罚单后15日内（部分地区为60日）向交警部门提交《行政复议申请书》，明确陈述事实与理由；
  
• 法律救济：若复议被驳回，可在收到复议决定后15日内向法院提起行政诉讼。
  

提示：若小区车位长期不足，建议通过业主委员会向当地规划部门申请增设停车位，或联系交警部门在周边道路设置限时停车泊位，从根源上解决问题。