针对您提出的“机动车擦碰交警判定后责任方不签字赔保怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，交通事故责任认定书的效力并不因责任方是否签字而改变。这份认定书是交警部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，依法作出的具有法律效力的专业性文书。它旨在分清事故责任，为后续的赔偿处理提供依据。
一、责任方不签字的影响
不影响责任认定效力：即使责任方拒绝在责任认定书上签字，该认定书依然具有法律效力。签字只是表示当事人知晓并认可了认定书的内容，但并非认定书生效的必要条件。
送达方式多样：交警部门可以通过直接送达、留置送达、邮寄送达等多种方式，确保责任认定书生效。如果责任方拒收，交警部门会注明拒收情况，并依法进行后续处理。
二、赔偿流程的处理
向保险公司申请理赔：如果您已经投保了相应的保险，那么在责任认定书生效后，您可以向自己的保险公司申请理赔。保险公司会根据保险条款和责任认定书的内容，进行相应的赔偿。
超出保险范围的赔偿：如果赔偿金额超出了保险范围，或者责任方应该承担的部分，您可以持医疗票据、责任认定书等相关证据，向法院提起民事诉讼，要求责任方承担赔偿责任。法院会根据事实和法律规定，作出公正的判决。
三、对责任认定书有异议的处理
表明诉求与记录意见：如果您对责任认定书有异议，应当场向交警说明理由，并要求在认定书上记录自己的意见。
提出书面复核申请：自道路交通事故认定书送达之日起三日内，您可以向出具认定书的交警部门的上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应载明复核请求、理由及主要证据。
四、建议与注意事项
友好沟通协商：在责任认定书生效后，您可以尝试与责任方进行友好沟通，了解其拒绝签字的原因。如果对方只是对事故责任认定存在误解，您可以向其解释相关交通法规和事故认定的依据。
保留相关证据：无论责任方是否签字，您都应妥善保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续的赔偿协商或诉讼中，将起到至关重要的作用。
遵循法律程序：在处理赔偿事宜时，请务必遵循法律程序，不要采取过激或违法的行为。通过法律途径解决赔偿纠纷，是维护自身合法权益的有效方式。
综上所述，即使责任方在交通事故责任认定书上不签字，也不会影响责任认定的效力。您可以根据责任认定书的内容，向保险公司申请理赔或向法院提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。