发生交通事故后，关于后期的赔偿调解，通常有以下几种方式，我将为您详细阐述：

一、交警主持调解

这是比较常见的一种调解方式。在事故发生后，如果双方愿意协商且争议不大（通常不涉及严重伤残的情况），可以由交警来主持双方进行调解。调解达成协议后，可以直接在事故认定书上记录调解方案，双方签字确认后即具有法律效力。这种方式的好处是程序相对简单，且交警作为中立第三方，能够较为公正地处理纠纷。

二、保险公司主持调解

部分保险公司也提供赔偿调解服务。双方可以到保险公司找理赔人员协调，看能否达成赔偿协议。如果双方对调解内容无异议，可以直接签订协议，保险公司将赔款直接转给伤者。或者，双方也可以依据调解内容到交警队出具调解书，以确保调解结果的法律效力。这种方式的好处是保险公司作为专业的理赔机构，能够更准确地评估损失并给出合理的赔偿方案。

三、法院调解

如果双方协商不成，或者对交警、保险公司的调解结果不满意，那么只能通过法律途径解决，即向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院一般也会先进行调解，看能否达成一致的赔偿方案。如果能达成一致，则由法院出具调解书，双方签字确认后即具有法律效力。这种方式的好处是法院作为司法机关，能够确保调解结果的公正性和权威性。

四、人民调解委员会调解

根据法律规定，当事人各方还可以经人民调解委员会调解，形成书面调解协议，并申请法院确认。这种方式适用于双方对赔偿问题存在争议，但希望通过非诉讼方式解决的情况。人民调解委员会作为中立的第三方调解机构，能够协助双方达成合理的赔偿协议。

调解程序与注意事项

在调解过程中，通常需要遵循以下程序：

1. 告知道路交通事故各方当事人的权利、义务：确保双方了解自己的权利和义务，以便在调解过程中能够充分表达自己的诉求。
2. 听取当事人各方的请求：认真听取双方的诉求和意见，以便更准确地了解纠纷的焦点和难点。
3. 确定损害赔偿责任：根据道路交通事故认定书认定的事实以及相关法律法规，确定当事人承担的损害赔偿责任。
4. 计算损害赔偿的数额：根据人身损害赔偿的标准和财产损失的修复费用、折价赔偿费用等，计算损害赔偿的数额，并确定各方当事人各自承担的比例。
5. 确定赔偿履行方式及期限：明确赔偿的履行方式和期限，以确保调解结果能够得到有效执行。

注意事项：

• 在调解过程中，双方应保持冷静和理性，避免情绪化行为影响调解结果。
• 双方应充分提供证据和资料，以便调解机构能够更准确地评估损失和给出合理的赔偿方案。
• 如果调解不成或对调解结果不满意，应及时通过法律途径解决纠纷，避免拖延时间导致损失扩大。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。