发生交通事故后，为了确保自身权益得到妥善保障，并遵循法律程序，您可以按照以下步骤有序处理：

一、确保安全与现场处理

1. 立即停车并开启警示：事故发生后，请立即停车，并开启危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆，防止二次事故。同时，在车辆后方适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以外）设置三角警示标志。

2. 人员安全转移：如果事故发生在道路中间等危险区域，请迅速将人员转移到安全地带，如路边或应急车道。

3. 检查伤亡与报警：查看事故中是否有人员受伤。如有伤者，请立即拨打120急救电话。同时，拨打122交通事故报警电话，准确报告事故发生的时间、地点、伤亡情况等。特别是涉及人员伤亡或违法犯罪行为时，必须报警。

4. 保护现场与收集证据：尽量保持事故现场的原始状态，不要随意移动车辆和物品。如果需要移动以抢救伤者，请做好标记。同时，用手机等设备拍摄事故现场照片或录像，包括车辆外观、车牌号、碰撞部位、刹车痕迹、道路状况等，并记录对方当事人的相关信息及目击者信息。

二、交警处理与责任认定

1. 配合交警勘查：交警到达现场后，会进行现场勘查和调查。请如实陈述事故发生经过，不得隐瞒或提供虚假信息，并配合检验鉴定工作。

2. 等待责任认定：交警会根据现场勘查、调查取证及检验鉴定结果，在规定时间内作出交通事故责任认定书。简易程序处理的事故一般在现场调查之日起10个工作日内出具；需检验鉴定的，则在检验报告、鉴定意见确定之日起5个工作日内出具。

三、赔偿调解与协商

1. 确定赔偿责任：根据交通事故责任认定书，明确各方当事人的赔偿责任。

2. 自行协商或申请调解：如果事故损失较小、责任明确，双方可自行协商赔偿事宜。否则，可在收到责任认定书之日起10日内向交警部门提出书面调解申请。调解过程中，双方应充分沟通，提出合理赔偿要求。经调解达成协议的，制作调解书并履行；未达成协议的，可向人民法院提起民事诉讼。

四、保险理赔流程

1. 及时报案：事故发生后，应在规定时间内（通常为24小时或48小时内）向保险公司报案，并提供事故相关信息。

2. 配合查勘定损：保险公司会安排人员查勘现场并定损。请提供相关证明材料，如驾驶证、行驶证、责任认定书等。

3. 领取赔款：保险公司根据定损结果和保险合同约定确定赔偿金额，并在规定时间内支付赔款。

五、注意事项与法律咨询

1. 不要随便签署赔偿协议：在未了解清楚案件审理程序和赔偿标准前，不要轻易与肇事方签订赔偿协议。

2. 及时治疗：如果事故中有人受伤，请及时治疗，并先行垫付医疗费。事后可采取法律措施维护自己的合法权益。

3. 掌握对方信息：交通事故发生后，要及时掌握对方信息（包括驾驶证、行驶证、交强险）等信息。对于外地车辆，可考虑采取财产保全措施。

4. 理赔中不要将任何原件交给对方：在和对方协商的过程中，尤其是对方要向保险公司理赔时，切勿将有关医疗凭证及诊断时医院拍摄的片子、交警部门的认定书的原件交给对方。

5. 法律咨询与诉讼：对事故责任划分有疑问或赔偿问题谈不拢时，可咨询专业律师以获取法律建议。若双方无法达成一致或一方不履行赔偿义务，可向人民法院提起民事诉讼。

综上所述，发生交通事故后，请冷静应对，按照上述步骤有序处理，以确保自身权益得到充分保障。同时，平时驾车时应遵守交通规则，谨慎驾驶，尽量避免事故发生。