结论：亲人贷款不还，催收电话骚扰您并威胁您，这种行为是否犯法需视具体情况而定，但一般而言，单纯的骚扰电话可能不构成犯罪，而威胁行为则可能涉及违法。

详细分析：

1. 关于催收电话骚扰：

   • 如果催收人员只是频繁地给您打电话，试图通过沟通解决债务问题，而并未使用侮辱性、威胁性语言或进行其他不当行为，那么这种行为虽然可能给您带来困扰，但一般不构成犯罪。不过，如果这种骚扰行为严重影响了您的正常生活，您可以考虑向相关部门投诉或报警，要求其停止骚扰。
   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。如果催收人员的行为符合这一规定，那么他们可能会受到相应的行政处罚。

2. 关于威胁行为：

   • 如果催收人员在电话中对您进行威胁，如声称要对您或您的家人进行伤害、破坏您的财产等，那么这种行为可能构成违法。威胁行为可能涉及《中华人民共和国刑法》中的相关罪名，如敲诈勒索罪、故意伤害罪等（具体需根据威胁的内容和性质来判断）。
   • 如果您收到了这样的威胁，应立即保留证据（如录音、短信等），并向公安机关报案。公安机关会根据证据情况展开调查，并依法对违法行为人进行处罚。

3. 关于您的法律责任：

   • 作为亲人的关联方，您本身并没有法律义务去偿还亲人的贷款，除非您是该贷款的担保人。如果您不是担保人，那么催收人员无权要求您偿还贷款，也无权因贷款问题对您进行骚扰或威胁。
   • 如果您是担保人，且亲人未能按时偿还贷款，那么您可能需要承担担保责任。但即便如此，催收人员也无权对您进行非法骚扰或威胁。

建议与行动：

• 如果您收到了催收人员的骚扰电话或威胁信息，首先应保持冷静，不要与对方发生冲突。
• 保留好相关证据（如通话记录、短信、录音等），以便后续维权使用。
• 如果骚扰或威胁行为严重影响了您的正常生活或造成了其他损失，您可以考虑向公安机关报案或寻求法律援助。
• 如果您是贷款的担保人且担心自身权益受损，建议您及时咨询专业律师（比如我），了解您的法律责任和维权途径。

总之，面对亲人贷款不还导致的催收问题，您应了解自己的法律责任和权益，采取合适的措施保护自己。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。