核心结论：若公证人员因客观条件无法进入ICU做公证，可通过其他合法方式解决；若公证机构无正当理由拒绝，可向其主管部门投诉或通过法律途径解决。以下是具体分析：

1. 公证人员无法进入ICU的客观原因及解决方案

• 客观限制：ICU（重症监护室）通常有严格的感染控制要求，非必要人员不得进入。若被公证人因病情危重无法离开ICU，公证人员可能因医院规定或健康风险无法进入。
• 解决方案：
  • 医院协调：可与医院沟通，在符合医疗规范的前提下，安排公证人员在ICU外或通过视频连线完成公证（如《公证法》允许的远程公证方式，但需符合地方规定）。
  • 委托公证：若被公证人意识清醒，可委托近亲属或律师代为办理部分公证事项（需符合《民法典》中关于委托代理的规定）。
  • 事后补办：若公证事项不紧急，可待被公证人转出ICU后办理。

2. 公证机构无正当理由拒绝的应对方式

• 法律依据：根据《公证法》第6条，公证机构应依法履行公证职责，不得无正当理由拒绝公证。若公证人员以“不进ICU”为由一概拒绝，可能涉嫌违规。
• 解决途径：
  1. 投诉：向当地司法行政机关（如司法局）投诉，要求其监督公证机构履行职责。
  2. 诉讼：若因公证拒绝导致损失（如错过遗产继承时效），可向法院起诉公证机构不作为，要求赔偿。
  3. 换机构：联系其他公证处，说明情况并询问是否可提供替代方案（如上门公证或远程公证）。

3. 特殊情况下的公证替代方案

• 紧急情况：若涉及生命垂危时的遗嘱公证，可申请“紧急公证”程序（部分地区允许在医护人员见证下简化流程）。
• 视频公证：部分省份已试点“零接触”视频公证，可通过线上方式完成身份核验和文件签署（需符合《电子签名法》要求）。

建议行动步骤：

1. 先与公证机构沟通，明确拒绝的具体原因（是客观限制还是主观拒绝）；
2. 若为客观限制，要求公证机构提供替代方案（如视频公证）；
3. 若公证机构无正当理由拒绝，向当地司法局投诉或咨询我进一步处理。

如有具体案例或细节需要进一步分析，可直接向我提问。