在涉及未成年犯罪案件中，法律援助的及时介入对于保障未成年人的合法权益具有极其重要的意义。以下是对未成年人犯罪法律援助何时提供的详细解答：
一、法律援助介入的关键时间点
侦查阶段：
- 自犯罪嫌疑人（即未成年犯罪嫌疑人）被第一次讯问或者采取强制措施之日起，公安机关就应当履行告知义务，告知其有权申请法律援助。
- 若未成年犯罪嫌疑人因经济困难或其他原因未委托辩护人，公安机关必须及时通知法律援助机构指派律师为其提供辩护，确保其在侦查阶段就能获得专业的法律帮助。
审查起诉阶段：
- 人民检察院在收到移送审查起诉的案件材料后三日内，需告知犯罪嫌疑人（包括未成年犯罪嫌疑人）相关权利。
- 若未成年犯罪嫌疑人未委托辩护人，人民检察院应立即通知法律援助机构指派律师，以保障其在审查起诉阶段的合法权益。
审判阶段：
- 人民法院在开庭审理前，若发现被告人为未成年人且未委托辩护人，应毫不迟延地通知法律援助机构指派律师。
- 确保未成年被告人在庭审中得到充分的法律支持，这是维护其合法权益的重要一环。
二、特殊情形下的法律援助
- 经济困难时：未成年人因经济困难无法聘请律师的，在刑事案件中从被侦查机关第一次讯问或采取强制措施之日起，或自案件移送审查起诉之日起，即可申请法律援助。
- 审判时不满十八周岁：无论是否经济困难，只要未委托辩护人，人民法院均应通知法律援助机构指派熟悉未成年人身心特点的律师为其提供辩护。
- 未成年被害人及其法定代理人：同样可申请法律援助，以维护其合法权益。
三、申请流程与程序
- 依职权指派：公检法机关在办案过程中发现未成年人符合法律援助条件的，应主动通知法律援助机构指派律师。
- 主动申请：未成年人及其法定代理人也可向法律援助机构提出书面申请，需提交身份证明、经济困难证明（如适用）及与案件相关的材料。口头申请亦被接受，但需由相关工作人员作书面记录。
- 代为申请：若未成年人与其法定代理人之间存在利益冲突，可由无利害关系的其他法定代理人代为申请。
四、法律援助的意义
- 保障司法公正：通过提供专业的法律帮助，确保案件得到公正处理，避免冤假错案或不当处罚。
- 保护未成年人权益：减轻司法程序对未成年人的负面影响，帮助其更好地理解自身处境并维护权益。
- 推动法治文明进步：彰显社会对未成年人的特殊保护和关爱，体现法治社会中尊重和保障人权的基本理念。
综上所述，未成年人犯罪法律援助的介入是一个系统而全面的过程，涵盖了从侦查到审判的各个阶段。各司法机关应严格遵守相关法律法规，确保法律援助制度在未成年犯罪案件中的有效实施，从而切实保障未成年人的合法权益。