可以起诉。针对您提出的孩子在客车上被打的情况，我们可以从以下几个角度进行详细分析：
一、法律责任角度
侵权责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，打人者显然存在过错，且其行为已经对孩子造成了损害，因此应当承担侵权责任。
- 如果打人者是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，那么其监护人可能需要承担相应的责任。
刑事责任：
- 如果打人者的行为构成犯罪，如故意伤害罪等，那么除了承担民事责任外，还可能面临刑事责任的追究。这需要根据打人者的具体行为、伤害程度以及相关法律法规进行判断。
二、起诉流程角度
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集相关证据，包括但不限于现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，以证明打人者的行为以及孩子所受的伤害。
确定被告：
- 明确打人者的身份信息，如果打人者是未成年人，还需要确定其监护人的信息。
撰写起诉状：
- 起诉状应当包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。在事实和理由部分，需要详细描述打人者的行为、孩子的伤害情况以及相关证据。
提交起诉状：
- 将起诉状提交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
三、可能的结果角度
民事赔偿：
- 如果法院认定打人者存在过错，并造成了孩子的损害，那么打人者（或其监护人）可能需要承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
刑事处罚：
- 如果打人者的行为构成犯罪，并经法院审理认定，那么打人者可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。
四、建议与注意事项
及时报警：
- 在孩子被打后，应立即报警并寻求警方的帮助。警方可以及时调查取证，并为后续的法律程序提供支持。
保护孩子：
- 在处理此事的过程中，要特别注意保护孩子的身心健康，避免其受到二次伤害。
咨询专业律师：
- 虽然我作为陈楚律师已经给出了全面的分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前或诉讼过程中，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的指导。
综上所述，孩子在客车上被打是可以起诉的。在起诉前，您需要收集相关证据、确定被告、撰写起诉状并提交至有管辖权的人民法院。同时，也要注意保护孩子的身心健康，并在必要时咨询专业律师。