在开车主路直行时撞了突然窜出来的三轮车，这类交通事故的责任判定是一个相对复杂但遵循明确法律原则的过程。以下是对此情况责任判定的详细分析：
一、责任判定原则
交通事故的责任判定主要遵循以下原则：全部责任和无责任、主要责任和次要责任、同等责任。这些责任的划分是基于双方的具体行为、是否遵守交通规则以及各自的过错程度来综合判断的。
二、具体责任判定情况
机动车（直行车）未尽注意义务：
- 如果直行车在行驶过程中未尽到合理的观察和注意义务，未能及时发现并避让突然出现的三轮车，那么机动车一方通常需要承担一定责任。这是因为机动车驾驶员有义务保持高度警惕，确保行车安全。
三轮车驾驶人、行人有过错：
- 如果三轮车驾驶人或行人存在过错，如突然闯入机动车道、不走人行横道或未按照交通信号指示通行等，且这些过错行为是导致事故发生的主要原因，那么三轮车驾驶人或行人可能需要承担主要或全部责任。
- 在这种情况下，如果有证据证明三轮车驾驶人或行人的过错，机动车一方的赔偿责任可能会根据过错程度适当减轻。
机动车一方无过错：
- 即使机动车一方在事故中没有过错，根据相关法律法规，出于保护弱势群体的考虑，机动车一方也可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任。这是法律对非机动车和行人的一种特殊保护。
三、责任判定依据
- 交警在处理此类事故时，会依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，以及《道路交通事故处理程序规定》等法律法规进行责任判定。
- 交警会综合考虑双方当事人的行驶速度、行驶方向、是否遵守交通规则、道路状况、天气情况等因素，来做出公正、合理的责任认定。
四、处理流程与建议
及时报警：
- 发生交通事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会进行现场勘查，收集证据，并出具责任认定书。
保留证据：
- 在等待交警到场的过程中，可以拍摄现场照片、视频等作为证据，以便后续处理。
协商与诉讼：
- 如果双方对责任认定存在争议，可以首先尝试协商解决。如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，由法院进行判决。
五、总结
直行过程中撞了突然窜出来的三轮车，其责任的划分需根据双方的具体行为、是否遵守交通规则以及各自的过错程度来综合判断。在处理此类纠纷时，应遵循相关法律法规和程序规定，确保公正、合理地划分责任。最终的责任认定应以交警出具的责任认定书为准。