针对您提出的“三轮车直行，机动车左转，两车相蹭后三轮车走了，如何认定责任”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、事故责任认定原则
在交通事故中，责任的划分主要遵循过错责任原则，即根据双方行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。对于您描述的情况，我们需要考虑以下几个关键因素：
交通规则遵循情况：
- 机动车在左转时，应遵守交通规则，礼让直行车辆。若机动车未遵守交通规则，如未让直行车先行或未在确保安全的情况下通行，导致与三轮车相蹭，机动车通常应承担主要或全部责任。
- 三轮车作为直行车辆，在行驶过程中也应保持警惕，注意观察路况。若三轮车存在超速、酒驾等违法行为，也可能影响责任认定。
事故现场情况：
- 交警部门会进行现场勘查，包括车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置等，以判断双方行为对事故发生的作用。
- 若三轮车在事故发生后离开现场，这可能被视为逃逸行为，进一步影响责任认定。逃逸行为通常会被视为加重责任的因素。
二、三轮车离开现场的影响
三轮车在事故发生后离开现场，这一行为可能带来以下后果：
- 责任加重：逃逸行为通常会被视为三轮车驾驶人承认自己有过错或不愿承担责任，从而加重其责任。
- 保险理赔困难：若三轮车投保了相关保险，逃逸行为可能导致保险公司拒绝理赔或降低理赔比例。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸行为可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。
三、事故处理流程及建议
- 立即报警：机动车驾驶人应立即拨打报警电话，报告事故发生的时间、地点及大致情况。同时，尽量记住三轮车的特征（如车型、颜色、车牌号等），以便警方查找。
- 保护现场：在确保自身安全的情况下，保护事故现场，等待交警到来进行勘查。若可能，用手机拍摄事故现场照片或视频，为后续责任认定提供证据。
- 配合调查：配合交警的调查取证工作，如实陈述事实经过。若三轮车驾驶人被找到，交警将根据双方行为及过错程度进行责任认定。
- 理赔流程：根据事故责任认定书，按照法律规定的顺序进行理赔。先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或没有投保机动车商业保险的，由侵权人（即机动车驾驶人或三轮车驾驶人，根据责任认定结果确定）赔偿。
- 法律途径：若双方就赔偿问题无法达成一致，可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方按照责任比例承担赔偿责任。
四、预防措施与建议
- 严格遵守交通规则：无论是机动车还是三轮车驾驶人，都应严格遵守交通规则，特别是在转弯和直行交汇时，应更加注意观察路况，确保行车安全。
- 保持警惕性：在行驶过程中保持高度的警惕性，预防事故的发生。若发现对方车辆存在违法行为或异常行为，应及时采取避让措施。
- 投保相关保险：建议驾驶人投保相关保险（如交强险、商业第三者责任险等），以便在事故发生后能够得到及时的赔偿和保障。
综上所述，三轮车直行与机动车左转相蹭后三轮车离开现场的责任认定需综合考虑多种因素。在事故发生后，应依法进行事故处理和理赔，确保受害者的合法权益得到保障。同时，也建议驾驶人在行驶过程中严格遵守交通规则，保持警惕性，预防事故的发生。