自愿和解协议书按了手印是生效且有效的，但前提是需满足法定要件。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律效力的基本前提

1. 民事行为能力：协议双方需具备相应的民事行为能力，即能够独立实施民事法律行为。这是协议生效的基础条件，若一方或双方不具备民事行为能力，则协议可能因主体不合格而无效。

2. 真实意思表示：协议内容应是双方真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。若协议是在欺诈、胁迫等情况下签订的，则受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销协议。

3. 内容合法性：协议不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益。若协议内容违法或损害公共利益，则协议无效。

二、手印的法律效力

1. 与签字同等效力：按手印与签字在法律上具有同等效力，都能表明当事人对协议内容的认可。因此，即使协议只是私下签订且仅有按手印，只要满足上述法定要件，依然有效。

2. 增强证明力：虽然按手印不是必须的，但在司法实践中，按手印可以增强协议的证明力。因为手印具有唯一性，难以伪造，可以更有效地证明当事人的身份和意愿。

三、协议生效后的法律后果

1. 履行义务：一旦双方签订并履行协议，就应当按照约定行使权利、履行义务。若一方违反协议约定，另一方有权依据协议及相关法律规定，通过合法途径维护自身权益，如要求对方承担违约责任等。

2. 争议解决：若双方在履行协议过程中发生争议，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。在解决争议时，协议内容将作为重要的证据和依据。

四、特殊情况下的协议效力

1. 附条件或附期限的协议：若协议中附有条件或期限，则协议的效力将取决于条件或期限的成就情况。例如，若协议约定“在甲方支付完所有款项后，本协议生效”，则只有在甲方支付完所有款项后，协议才生效。

2. 部分无效的协议：若协议中部分内容违法或损害公共利益，但其他部分仍然合法有效，则协议的部分内容无效，但不影响其他部分的效力。

建议：在签订自愿和解协议书时，除了按手印外，最好也签字确认，并尽量留存好相关的证据，如签订协议时的视频、见证人证言等，以增强协议的证明力和可信度。若您在签订或履行自愿和解协议书过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。