发现被执行人另外一个公司的应收账款，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，具体做法如下：
一、确认应收账款的真实性与合法性
- 核实应收账款：首先，您需要确认这笔应收账款确实存在，并且属于被执行人所有。这通常需要通过查阅相关合同、发票、对账单等文件来证实。
- 法律审查：确保该应收账款的取得和存在均符合法律规定，没有违反任何法律法规或合同条款。
二、采取法律措施
申请法院查封或冻结：
- 在确认应收账款的真实性和合法性后，您可以向执行法院申请查封或冻结这笔应收账款。这通常需要提交书面申请，并提供相关证据材料。
- 法院在审查您的申请后，如果认为符合法律规定，会发出查封或冻结裁定，并通知相关债务人（即被执行人的债务人）不得擅自支付该笔款项。
参与分配程序：
- 如果被执行人同时有多个债权人，且其财产不足以清偿全部债务，您可以申请参与分配程序。
- 在参与分配程序中，法院会根据各债权人的债权比例和被执行人的财产状况，制定分配方案。您有权按照分配方案获得相应的款项。
提起代位权诉讼：
- 如果被执行人怠于行使其对第三人的到期债权，导致您的债权无法实现，您可以考虑提起代位权诉讼。
- 代位权诉讼是指债权人以自己的名义代位行使债务人对第三人的权利。在胜诉后，您可以直接从第三人处获得相应的款项。
三、注意事项与风险防范
- 及时行动：发现被执行人的应收账款后，应尽快采取法律措施，以免款项被转移或隐匿。
- 证据收集：在整个过程中，务必注意收集和保存相关证据材料，如合同、发票、对账单、查封或冻结裁定等。这些证据材料将在后续的法律程序中发挥重要作用。
- 风险评估：在采取任何法律措施前，应对可能的风险进行充分评估。例如，代位权诉讼可能面临诉讼周期长、成本高等风险。因此，在决定采取何种法律措施时，应综合考虑各种因素。
- 专业咨询：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议您在采取任何法律措施前咨询专业律师的意见。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律建议和指导。
如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。